深度解读工业机器人的“眼睛”机器视觉

工业机器人 2019-08-16 08:24www.robotxin.com工业机器人教育
   机器视觉在上的是十分必要的,和都需要机器人视觉当做自己的“眼睛”,实际上应用在工业机器人和服务机器人上的机器人视觉是有区别的,下面我们来看看具体区别在哪里。
 

 
  机器视觉在工业机器人和服务机器人上的区别,就是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如辨识人的首饰,表情啊。而在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉其实是一个非常重要的导航的工具,利用机器视觉完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是比较典型的,就是监控领域。
 

 
  机器人视觉在工业机器人和服务机器人上的应用区别是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上。
 

 
  由此可以看出,机器视觉应用在不同机器人上是有差别的,因为工业机器人从事的工作对精度要求较高,而服务机器人则没有那么高的要求,在精度上,二者就有很大差别,,服务机器人主要是服务于人,对空间的和场景的识别较多,而工业机器人则仅需要识别工作环境和人就可以了。
<

Copyright © 2016-2025 www.robotxin.com 人工智能机器人网 版权所有 Power by