粒子模拟器或成工业机器人柔性抓手新方向！

 

　　该系统被称为基于学习的粒子模拟器，可以为提供更精细的触摸，也可以在个人机器人中有趣的，例如塑造粘土形状或滚动糯米饭作为寿司。由于所学习的模拟，机器人已经很好地了解了在给定一定的力的情况下每次触摸将如何影响图中的每个粒子。

 

　　接下来，研究人员旨在改进模型，以帮助机器人更好地预测与部分可观察情景的相互作用，继续探索通过直接操作图像将模型与端到端感知模块相结合的方法。

 

　　研究发表在arxiv.上。