工业机器人生产商

我国是继日本、韩国之后，全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。从2000年前后外资四大家族(发那科、安川、ABB、库卡)纷纷布局开始，行业经历了20年的高速成长，当前我国已经是全球工业机器人第一大市场，也是第一大生产国，相关的制造厂商已超过200家。本文列举我国主要的工业机器人制造厂商，以供读者对行业做一概览。

 ◎ 上海发那科机器人有限公司

成立于1997年，由日本FANUC株式会社与上海电气集团联合组建，厂址位于上海市宝山区。当前三期工厂在建，计划2023年建成后成为发那科在全球的第二大机器人生产基地，仅次于日本总部，预计年产值100亿元。

 ◎ 安川（中国）机器人有限公司

位于江苏省常州市。由全球四大工业机器人制造商之一的日本安川电机投资，2013年开业，目前建成三个工厂，月产能1500台。

 ◎ 上海ABB工程有限公司

厂址位于上海浦东康桥，1999年成立，瑞士ABB独资企业。ABB研发、生产机器人已有40多年的历史，2005年在上海下线第一台机器人，2006年，全球机器人业务总部也正式迁驻上海。当前ABB在中国的工业机器人年产能达10万台。

 ◎ 库卡机器人（上海）有限公司

德国库卡设在中国的全资子公司，成立于2000年，厂址位于上海市松江区小昆山镇。库卡是世界顶级工业机器人制造商，2017年由美的集团收购控股。库卡当前在中国有三大工业机器人制造工厂，分别为上海松江一期工厂、上海松江二期工厂以及位于广东顺德的机器人产业基地，上海工厂年产能2.5万台，顺德基地年产能4万台。

 ◎ 爱普生技术（深圳）有限公司

1985年设立于深圳市南山区，初期主要生产打印机、投影仪等主力产品。2011年2月，深圳爱普生以垂直多关节6轴机械手为起点投入机器人生产，同年9月开始大批量生产工业用SCARA机器人LS系列，年产能1万台。爱普生轻量型SCARA机器人市占率第一，被广泛应用于电子制造和锂电行业中。

 ◎ 雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司

成立于2013年7月，同年8月设立深圳分公司。雅马哈主要生产多种单轴和多轴直角坐标机器人，以及SCARA机器人系统，在SCARA机器人市场雅马哈名列第二。

 ◎ 川崎（重庆）机器人工程有限公司

2015年成立于重庆市两江新区，由日本川崎重工业与国内企业合资建成。川崎在中国布局工业机器人较早，2006年就在天津成立了机器人销售服务公司。重庆工厂总产能超过1万台。

 ◎ 南京埃斯顿机器人工程有限公司

隶属于“南京埃斯顿自动化股份有限公司”。本土厂商唯一进入行业前十的企业，被业内人士称为“中国的发那科”。埃斯顿发展模式对标发那科，核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务协同作战，颇具竞争力。

 ◎ 那智不二越（江苏）精密机械有限公司

厂址位于江苏省张家港市，2012年设立，日本不二越在海外最大的生产基地，工业机器人是其四大生产项目之一。

 ◎ 三菱电机自动化机器制造（常熟）有限公司

成立于2011年，日本三菱电机在华独资企业，机器人生产线设立于公司第二工厂内，2018年开始生产工业机器人。

 ◎ 深圳市汇川技术股份有限公司

成立于2003年，本土厂商，由核心部件切入整机制造的先进厂商，在SCARA机器人市场占有一席之地。

 ◎ 欧地希机电（上海）有限公司

日本OTC(DAIHEN Corporation)于2001年在上海设立的独资企业，焊接机、焊接机器人行业的龙头企业。

 ◎ 芝机精密机械（上海）有限公司

日本东芝在华制造工厂，2003年投产至今，生产注塑成型机、压铸机和机器人等。工业机器人方向，专注于生产和销售三种型号从500mm到700mm的SCARA Robot THL系列。

 ◎ 成都卡诺普自动化控制技术有限公司

成立于2012年，专注于工业机器人开发，尤其是焊接板块机器人的研发与制造。公司是工业机器人控制器、电气系统、伺服系统三项国家标准起草单位，国产焊接机器人市场占有率达90%，国产喷涂机器人市场占有率达90%。

 ◎ 深圳众为兴技术股份有限公司

成立于2002年，2015年被“上海新时达电气股份有限公司”全资收购。在机器人领域，深圳众为兴出货量在国产工业机器人品牌中排名靠前，其中在SCARA机器人单品类位列国产品牌第一位。目前在建的东莞松山湖“广东众为兴机器人有限公司”项目，设计年产能1万台。

 ◎ 唐山松下产业机器有限公司

成立于1994年，由日本松下集团和唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。唐山松下的机器人事业开始于1997年；2015年12月，该企业机器人事业发展取得重大突破，首台“唐山制造”六轴机器人本体正式下线，引领了中国焊接机器人发展的新高度。

 ◎ 中达电通股份有限公司

1992年成立于上海，母公司为台湾台达集团。2016年正式进军工业机器人市场，在短短数年间，台达SCARA产品出货量已名列前茅。

 ◎ 遨博（北京）智能科技有限公司

2015年成立于北京，专注于协作机器人，由创始人魏洪兴团队在美国研发技术而后归国产业化。2016年，在江苏常州成立了“遨博（江苏）机器人有限公司”，作为遨博智能协作机器人生产、销售及售后服务基地。遨博发展非常迅速，数年间成为协作机器人领域行业领头羊。

 ◎ 广州数控设备有限公司

简称广州数控（GSK），民营企业，1991年成立于广州市萝岗区。广州数控2006年开始研发工业机器人，到2010年，进入小批量生产。至今，GSK已经能够实现系列化的工业机器人生产，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人和120kg、200kg、400kg码垛机器人。

 ◎ 埃夫特智能装备股份有限公司

成立于2007年，厂址位于安徽省芜湖市，实际控制人为芜湖国资委，更早前系奇瑞汽车旗下子公司。埃夫特目前是科创板上市企业，中国机器人产业联盟副主席单位，中国机器人TOP10企业。

 ◎ 华数机器人有限公司

华数机器人是“武汉华中数控股份有限公司”旗下品牌，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司。华中数控成立于1994年，2013年开始向工业机器人产业转型，是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，具备年产1万台机器人的生产能力，拥有5大系列30余种规格的机器人整机产品，产品持续应用于打磨、码垛、焊接、上下料、喷涂等领域，国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列，是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌。

 ◎ 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司

成立于1997年，瑞士史陶比尔集团设立的第一家在欧洲以外的工业制造基地，2004年成立工业机器人事业部。史陶比尔在SCARA机器人市场享有卓越的口碑。

 ◎ 电装（中国）投资有限公司

电装机器人是从丰田汽车分拆出来的公司。电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司2003年成立于北京市朝阳区。电装现在不只是大型汽车零组件公司，也是产业机器人抢先供应商。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

 ◎ 上海图灵智造机器人有限公司

成立于2007年，由上海交通大学出资组建的高新技术企业，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司。公司已有四个机型13款四轴机器人和三个机型8款中小负载六轴机器人；以及3款意大利进口的重负载机器人。

 ◎ 浙江钱江机器人有限公司

成立于2013年，厂址位于浙江省台州市温岭市温峤镇，目前系“浙江爱仕达电器股份有限公司”控股，“浙江钱江摩托股份有限公司”（吉利汽车控股）参股子公司。依托爱仕达、钱江摩托、吉利三家上市公司的支持，钱江机器人在上海、杭州、哈尔滨已经设立全资子公司，完整掌握了工业机器人控制器、伺服驱动器、系统软件、运动控制算法、减速机、机器视觉等核心技术。公司打造全系列从3KG到800KG工业机器人产品，在焊接、喷涂、打磨抛光、注胶、装配、上下料、分拣、搬运、码垛等领域的智能化生产中得到广泛应用。

 ◎ 东莞市李群自动化技术有限公司

厂址位于东莞松山湖，2011年成立，公司孵化于香港科技大学李泽湘教授领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队。李群自动化（QKM）一直专注于轻量型高端工业机器人的自主研发。2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。

 ◎ 安徽省配天机器人技术有限公司

厂址位于安徽省蚌埠市，2013年成立，是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商，现有六轴工业机器人产品涵盖3公斤至165公斤负载范围。

 ◎ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

成立于于2000年，隶属中国科学院，总部位于中国沈阳。以“中国机器人之父”——蒋新松之名命名。是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

 ◎ 珠海格力智能装备有限公司

成立于2015年9月，格力电器旗下的全资子公司，工业机器人是其众多产品线之一。格力机器人宣传推广较为成功，“对弈机器人”、“钢琴机器人”广为人知。

 ◎ 广东天机机器人有限公司

成立于2017年7月，是长盈精密和日本安川的合资公司。天机机器人成立以来，在2017年下半年三个月内就生产并销售了500台小型六轴工业机器人。两年里，相继发布了一系列自主研发的产品，多关节机器人——TR8，SCARA机器人——SR3、SR6、SR6-500P（IP54）。

 ◎ 辰星（天津）自动化设备有限公司

阿童木机器人制造商，成立于2013年，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，目前国内技术领先的工业机器人制造商以及配套生产线系统解决方案提供商，并联机器人领域的知名厂商。

 ◎ 海宁哈工现代机器人有限公司

成立于2019年，由哈工智能与韩国现代重工共同投资设立。哈工现代目前推出了四种型号的机器人本体，分别负载6公斤、20公斤、50公斤、220公斤。

 ◎ 上海节卡机器人科技有限公司

成立于2014年，总部位于上海市闵行区，生产基地位于江苏常州。节卡机器人的技术沉淀来自上海交通大学机器人研究所。节卡专注于协作机器人，旗下小助系列机器人通过关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减小了机器人本体自重，还可以实现移动终端无线、远程动作设定和编辑等功能。

 ◎ 珞石（北京）科技有限公司

成立于2014年，研发中心位于北京，生产基地位于山东济宁邹城。珞石专注于轻型工业机器人、柔性协作机器人及智能制造技术的研发。

 ◎ 欧姆龙（上海）有限公司

日本欧姆龙投资企业，成立于1994年。欧姆龙2015年收购了美国唯一一家传统机器人制造商Adept Technology（爱德普），此举扩大了欧姆龙的机器人产品范围，包括SCARA、并联、六轴和自主移动机器人。上海欧姆龙的工业机器人生产线布设于2018年。

 ◎ 上海新时达机器人有限公司

厂址位于上海市嘉定区，隶属“上海新时达电气股份有限公司”，2020年12月投产，是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，年产能为1万台工业机器人。

 ◎ 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司

总部位于浙江余姚，生产基地位于江苏镇江。勃肯特专注于研发并联机器人，是一家技术较为成熟的并联机器人企业，拥有50多项产品专利。公司生产的并联机器人，每分钟标准节拍次数、精度等指标均处于国际领先水平。

 ◎ 柯马（上海）工程有限公司

菲亚特集团成员、意大利柯马股份在华投资企业，其工业机器人制造基地，柯昆（昆山）自动化有限公司，2011年成立于江苏昆山。柯马擅长生产焊接机器人。

 ◎ 济南翼菲自动化科技有限公司

成立于2012年。公司专注于轻量级高速工业机器人研发，目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人等轻量级高速全系列工业机器人产品。

  ◎ 深圳市华盛控科技有限公司

2011年成立，公司专注于机器人领域研发，成功研制三、四轴并联（DELTA）机器人、四轴水平（SCRAR）机器人、六轴关节机器人等多款智能工业机器人及机器人控制系统和软件，并广泛应用于医药、食品、日化、电子等多个行业领域。