机器人的技术风险及对策

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机器人中的人工智能

机器人与人工智能是两个紧密相关的概念。，可以认为人工智能赋予了机器人学习和思考的能力，机器人是人工智能的一种应用和具体体现。机器人学的研究者认为，机器人中的人工智能可以大致分为两个部分认知智能和运动智能。其中认知智能让机器人具有感知、决策等能力；运动智能让机器人具有保持平衡、灵活运动、与环境交互的能力。认知智能与运动智能不是完全独立的，一个智能机器人一般具备这两种智能。大致来说，在视觉机器人、服务导航机器人等类型中，对认知智能的要求较高；在以仿人机器人、四足机器人为代表的仿生机器人，以及以智能假肢、助力外骨骼为代表的穿戴式机器人中，对运动智能的要求较高。

 

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机器人中人工智能的风险

在机器人中应用人工智能技术带来的风险主要有技术风险、社会风险和伦理风险。技术风险主要来源于在某些应用场景下人工智能方法的鲁棒性还不足够强、计算速度还不足够快，从而使得机器人克服系统误差和外界扰动的能力不足。在复杂环境或有扰动的环境下，机器人可能出现计算偏差或无法及时做出响应。典型的例子包括仿人机器人在非结构复杂环境下容易失去平衡摔倒、服务机器人由于对外界信息误判做出错误的响应等。社会风险主要是机器人的普及、特别是工业机器人的大规模应用带来的工人失业风险。，智能机器人理论与技术的快速发展也带来了相关的伦理风险。例如人与机器人的边界在哪里、机器人是否可以像人类一样享有公民权利都可能产生相应的伦理问题。

 

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对机器人中人工智能风险的应对措施

对技术风险的应对措施主要包含两种思路，一方面是改进人工智能方法，增强机器人对复杂情况的适应能力，即降低风险；另一方面是提高机器人的容错能力，使机器人在出现危险情况时也能实现自我保护，并且能返回安全状态，即出现了危险情况也不怕。例如对仿人机器人来说，运动平衡和稳定性是一个重要指标，在运动时受到扰动会出现跌倒的风险。对应于前面说的两种应对思路，一种是改进运动控制方法，让机器人在复杂环境下也不容易跌倒；另一种应对思路是提高机器人的摔倒保护能力与多模态运动能力，让机器人即使摔倒也不会产生严重的后果，机器人摔倒时能保护自己不受损害，还能从摔倒状态站起，恢复稳定运动（如图1所示）。对社会风险和伦理风险的应对措施，主要包括为失业工人创造培训机会帮助他们实现再就业，建立与智能机器人发展相关的伦理规范，完善与智能机器人相关的法律法规等。

图1 北京理工大学研制的仿人机器人BHR-6的摔倒保护和摔倒后重新站起

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我们要承认开发智能机器人具有重要的积极意义。智能机器人能够帮助或代替人类完成复杂或危险环境下的作业，为人类提供各种服务，改善人类生活质量。当前智能机器人在公共安全、家庭服务、娱乐教育等方面都发挥越来越重要的作用。我们也要明确机器人中的人工智能可能带来的风险，包括技术风险、社会风险和伦理风险。改进人工智能技术、完善相关政策和法律法规，有助于降低这些风险，促进人和机器人的和谐共处。