装配机器人

8月2日，国内首台建筑构件装配机器人在中国中铁科工集团江苏南通制造基地下线，该设备填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白，接下来将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。

该台建筑构件装配机器人由中铁科工集团与广州地铁公司、中铁建工集团联合研制，长80米，自重460吨，有效跨度达69米，可架设最重120吨的梁体。

研发过程中，为了保证机器人的灵活性，设备上安装了72个传感器、50个摄像头，构成了“网络中枢”；32个轮胎组成了8条独立活动的腿，可以横向、纵向行走，独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工，与塔吊、现浇等施工互不干扰，如同一个灵活自如的蜘蛛，能够实现功能人性化、自动化和智能化。

中铁科工集团项目科研人员介绍，该台自主研制的装配机器人采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术，解决了精准施工、平稳作业等难题，测量精度可达10毫米，已申请两项国家发明专利。以往需要几十号人施工的工程，现在仅需1名司机和1名指挥员即可，大大节省了人力，降低了人员的劳动强度，减少了噪音和粉尘的产生，施工效率可提高5倍。

近年来，城市建筑施工要求越来越严格，而采用现场浇筑的传统施工方式已不能满足其要求。相反地，装配式施工方式具有用工少、工期短、效率高、节能环保等优势，市场前景广阔。

据悉，该台机器人改进升级后可用于装配式架桥机施工，还可用于大型装配式建筑施工。