人机协作机器人

2021年7月7-10日，AHTE第十四届上海国际工业装配与传输技术展览会于上海新国际博览中心举行。机器人大爷中科新松作为智能机器人产品及智能制造解决方案供应商，携新松多可协作机器人亮相展会现场，与汽车、电子、金属加工等行业客户共同探讨在面对工业4.0及中国智能制造升级时，一个机器人如何落地人机协作，让生产企业在生产和装配线自动化、智能化中获益。

作为传统制造行业中的典范，汽车行业是自动化率极高，标准化程度极高的行业。但随着产业升级和科技迭代，轻量化和智能化，新能源汽车的崛起等变化，汽车的生产制造也更追求“柔性制造”，这让柔性化的协作机器人有了用武之地。相比传统工业机器人的特性，主打安全、轻量化、人机协作的协作机器人显然更满足柔性制造的需求。

在本次展会现场，新松多可协作机器人针对汽车行业带来了多个应用展示，让参展观众眼前一亮，参展观众与工程师讨论热情。

汽车踏板压力测试采用了新松多可GCR5协作机器人搭载末端力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，计算回位力极值与规定回位力曲线进行比较，最终判定踏板回位力是否满足回位力要,以高效完成检测的工艺。

机车触屏测试同样也是新松多可GCR5协作机器人末端搭载六维力控传感器的组合解决方案。通过机器人调节姿态，监控触屏力度，模拟人工测试完成触屏检测。凭借多可极高的重复定位精度与产品稳定性，可提有效提高测效率。在实际生产过程中，“力+机器人”的技术广泛应用在装配、力检测的场景中。

安装姿态的灵活性也是协作机器人适合柔性制造的一大特点，切割机器人倒装的新松多可GCR5协作机器人3D扫描仪检测可以应用于逆向工程及检测领域。采用机器人搭载末端3D激光扫描仪，通过机器人的运动，使3D扫描仪稳定且完整的扫描工件表面，并生成工件表面模型，便于进行工件的优化改进等工作。，可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等尺寸检测工作，简化人工操作流程，在大型工件尺寸检测项目中提供更优的解决方案。

中科新松深耕汽车行业数年，在汽车行业拥有丰富的项目经验以及优秀的解决方案能力。早在2020年，中科新松与大众一汽就达成战略合作，共同探索更多协作机器人在行业应用中的技术创新点。，新松也是宝马，奔驰，福特等汽车行业头部厂商的供应商。

新松多可协作机器人自2015年面世至今，产品系列丰富，可满足不同行业不同使用场景的需求。产品通过CE_EMC与SIMI2安全认证，以高稳定性，高精度，高安全性的产品性获得无数客户好评。公司与多个行业头部客户达成战略合作，是国家工信部首批认定的协作机器人领域专精特新“小巨人”，并获得“上海市科技进步一等奖”殊荣。

随着协作机器人的概念逐渐深入，机器人电缆如何让协作机器人更有效的赋能生产制造，如何落地人机协作理念，机器人刀削面成为众多协作机器人厂家与生产制造企业共同探索的方向。7月7日-10日，上海新国际博览中心中科新松期待与更多客户共同探讨。