涂装机器人

我国喷涂机器人销量超过万台。近年来，随着人工成本逐渐升高，机器人的旅行工厂自动化水平的提升，喷涂机器人解决了复杂工件智能化涂装的问题。近五年，喷涂领域是我国工业机器人应用最广泛的五大应用领域之一。对话机器人到2023年喷涂机器人销量有望达1.78万台，市场规模达91.5亿元。

近年来，随着我国喷涂机器人需求的增长，我国喷涂机器人的进口数量整体呈现增长态势，2019年我国喷涂机器人进口数量为1003台，同比增长1.82%。ABB、发那科、安川等外资品牌在我国均建有工厂，我国喷涂机器人销量中的外资品牌数量要远超千台。

喷涂机器人国内市场

截至目前，欧美、日本等发达国家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位。欧美、日本等地区企业凭借着在喷涂机器人仿真技术、控制技术、远程再示教技术等方面，积累下的大量生产经验和实验数据，使得喷涂机器人的设计与制造逐渐进入到产业化、规划化发展阶段。全球喷涂机器人企业主要包括 ABB、杜尔、发那科、安川、史陶比尔、川崎等。

相比于起步较晚的国家，发达国家喷涂机器人的发展呈现出几大特征机器人制作其一是控制系统可靠性更强，机器使用寿命更高；其二是机器人机构设计与优化性更好，研发成本和周期大大降低；其三是软件示教广泛应用，控制界面更加人性化；其四是通信实现数字化，信息共享和情报汇总分析更加协调与便捷；其五是感应技术应用更成熟，机器人作业精度和强度更明显。

ABB喷涂机器人发端于1969年，ABB研发并出售了有史以来第一台工业喷涂机器人给瑞典的一家制造商进行浴缸瓷釉的喷漆。ABB于1984年推出了高效旋转式雾化器 Robobel II，2018年推出了全球首款数字化 Ability?互联雾化器-RB1000i。

杜尔集团是一家拥有100多年历史的机械及成套设备供应商，2019 年杜尔集团的营业额超过39亿欧元，杜尔喷涂机器人在汽车工业占有很大市场份额。

发那科FANUC涂料机器人自1982年设计和制造，适用于各种涂装和涂料应用，2017年底，FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA 喷涂机器人。P-40iA的上市提高了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。

瑞士史陶比尔集团创立于1892年，其推出的TP80快速拾放机器人取放速度超过200次/分钟。在其应用最多的汽车市场，史陶比尔喷涂机器人，除了能实现精确到0.02毫米之内的油漆喷涂，更能彻底解决油漆对工人的身体影响问题，被宝马、奔驰、奥迪、大众青睐。

川崎推出的K系列喷漆机器人包括7种型号，最大喷漆速度可达到1,200毫米/秒，川崎可提供从单个机器人涂装单元到完整的多机器人涂装系统。

国内喷涂机器人市场主要被ABB、杜尔、发那科、安川、史陶比尔、川崎等外资企业占据，国产厂商多数以代理外资品牌或系统集成为主，具备喷涂机器人生产能力的企业很少。

埃夫特是我国喷涂机器人的龙头企业，装配机器人在2015年收购了全球领先的喷涂机器人企业CMA后，目前已经完成了CMA喷涂机器人的消化吸收，在国内工厂批量生产喷涂机器人，餐饮机器人而国内如平原智能、远荣机器人、泰达机器人等企业主要以喷涂集成为主。