国内民营企业首创！3500米深水机器人实现国产化率98%

水下机器人主机和中继器连接调试完毕，吊车上拉，水上铠装缆车将机器人缓缓下潜入偌大的水池……12月7日下午，中国机器人在高新区华田智能装备加速器院内最西侧，山东未来机器人有限公司十多名工作人员正在前后左右地忙碌着，他们正在对一台刚研发生产出来的水下机器人进行下水测试。

正在测试的设备是全液压水下多功能作业观测机器人，机器人争霸可在深达3500米的水底进行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管缆搜索等。这是山东未来机器人有限公司耗时一年自主研发出来的，其中98%零部件实现国产化。

“也可以说100%实现了国产化，除了部分客户指定的零部件。整套大水深机器人系统是目前国内同领域民营企业做出来的第一套，我们自主攻关了很多国外卡脖子难题。”山东未来机器人有限公司董事长陶泽文说。

而在一年前，未来机器人接到来自俄罗斯的这一订单时，整个团队脑子都是一片空白，不知道从哪儿做起。

“难！超乎想象的难！”说起这一年的研发生产，陶泽文不由感叹：“国外积累了几十年的经验，我们决定要在一年内完成。突破针对我国的卡脖子技术，实现自主国产化，没路也要闯出路来！”

没有可借鉴的经验，未来机器人就靠自身优势另辟蹊径。基础件、液压件、执行件、辅助件……研发团队就看着国外产品的外形，把机器人几大组成部分剖开分解，再逐项进行细分，先后成立了各个软件、硬件、液压、高压电等22个项目组，针对每个元件逐一研发。

据山东未来机器人有限公司研发设计组组长杜阳介绍，整个设备主要技术关键点是水下3000多米的耐高压、远距离电力输送和通讯传输。通过不断攻坚，研发团队陆续解决了光纤在深水耐高压、液压系统在水下的压力补偿、远距离传输之后总动力源上的高压电等一系列问题。

“中间遇到几次国外供应商禁运卡脖子之后，我们加紧自主研发，成功实现深水动力站、深水推进器、深水机械臂、深水灯光系统、高压电系统等国产化。”杜阳说。

眼前的水下机器人，看似简单的设备，研发生产过程中经过上千次的试验，特斯拉机器人也经过了很多次的失败。“中间从没想过放弃，对我们来说这是一个挑战。成功研发出来，就会是国内同领域民营企业中的第一，不管有什么问题都要克服掉！”陶泽文说。

一年的攻坚克难，一台重4吨150马力的深海机器人即将脱胎而出。经过这几天的下水测试，12月中旬将在海中再进行测试，年底交付俄罗斯客户。在陶泽文看来，企业要生存，就要不断实现技术创新、升级，而这次深海机器人的成功研发，也给了企业再向前进一步的绝佳机会。

突破“卡脖子”技术，打通上下游供应链，未来机器人十年磨一剑。2009年，陶泽文带领团队结合威海产业特色，开始研发水下机器人。从自主研发水下机械手，到瞄准最前沿科技，破解深水救援、检测、施工等技术难题，研发深海工程、深海检测等大型深海装备机器人，公司在技术研发上拼尽全力。

经过10多年的发展，从公司起步时的3个人到现在140多人的团队；从最初的两三种产品型号，增加到现在的四五十种型号；国产化配件、快捷的供货周期、较短的维修周期，营业收入从最初的四五十万元增加至现在年产值近2亿元，未来机器人已成为国内真正全体系、可生产全套深海设备的首家民营企业。

随着订单的不断增加，陶泽文正在为持续扩大产能做准备，nao机器人进行更大规模的国产化。掌握了关键核心技术，不再“如鲠在喉”，“我们自己的设备自己说了算！”陶泽文说，首套深水机器人研发出来后，机器人培训后期公司将继续生产更深水域使用的机器人，公司未来年产值预计将增加至3亿元到5亿元。