矿山机器人

国家“十三五”规划纲要，对深海、深地、深空、深蓝四大领域作出了重大部署，战斗机器人这是关乎国家命脉、人类未来的战略高地。在“深地”探索领域，矿业首当其冲，机器人之恋矿业工作者肩负重任。据了解，当前全球采深1000米以上的金属矿山128座。

矿山机器人世界排名前三的是加拿大、南非和中国如果按照现在的发展速度，我国在较短时间内深井矿山数量就会居世界第一。

而目前，我国矿业工业化尚未完成，正处在重要转折期。当前，一大批“深地”矿业工程正面临种种挑战。首先是受开采环境“三高”的制约，即高应力、高井温、高井深，以及岩性恶化问题，这些因素可能会诱发岩爆和冒顶，而且在提升、通风、排水方面成本大幅提高；

其次，“三高”带来的许多科学技术难题，严重影响生产效率和安全，采深越大、难度越大。

当前，绿色发展和转型升级逐渐成为行业发展共识，相关企业加大技术创新和产品创新力度。哈工大机器人我国与国外矿山整体差距主要体现在大量矿山的采矿设备比较落后，先进采矿设备主要从国外进口，价格昂贵，这是制约我国采矿进步的关键问题。

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