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德国工业自动化公司Festo在美国工程科学大会上展出三款仿生飞行，仿生蝴蝶 eMotionButterfly 、仿生水母 AirJelly、仿生企鹅 AirPeguin。
除了这三款机器人，Festo还曾推出飞行海鸥、跳跃袋鼠、机械蚂蚁等。Festo的仿生机器人银鸟SmartBird曾在 WRC 2016上狠狠除了一次风头。
蝴蝶的飞行依靠展区内配置的主机、红外摄像头及室内GPS系统，继而控制飞行机器人的轨迹，最多可10只蝴蝶同时飞行不相撞。蝴蝶之间可以实时沟通。这种实时通信可以用在未来的工厂网络搭建中。