什么样的机器人才适合智能制造?

工业机器人 2019-08-15 21:54www.robotxin.com工业机器人教育
   ,我们需要说明,虽然现在都在谈智能制造,传统的生产模式不会很快消失,因为它对于大规模生产还是最理想的。在这些传统的工厂里,是固定在一个位置上的,通过编程执行特定的任务。
 
  ,我们也需要认识到,传统的工业高效、精确、可靠。不过,这些传统的工业机器人无法看到它们周围的环境、感觉物体或与人类互动。这就使得随着智能制造的发展,未来的机器人将具有更高的灵活性和敏捷性,从而在满足越来越分化的客户需求的前提下保持高产能和提高质量。
  那么,智能制造中机器人将走向何方呢?什么样的机器人才适合智能制造?
 
  一、更聪明
 
  我们需要更聪明的机器人,这使得机器人能够适应更多的工作,也能带来更高的效率。更聪明的机器人会有更强的学习能力,这将使机器人能够不局限于程序限制。
 
  例如谷歌正在研究让机器人捡不同形状和材质的物体,对于机器人没有进行预订编程,而是让机器人进行自主捡取,遇见新物体往往由较高的失败率,机器人能够从失败中学习,从而增加下次捡取同类型物体的成功率,还具有分享功能,将自身对于捡取物体的尝试经验分享给其他机器人。
 
  二、更能配合人类
 
  机器人是用来帮助人类,因为与人类的配合性将是机器人的重点研究方向,目前的协作机器人相较于传统机器人效率更低、精准更低,但安全、可移动、灵活、节省空间、安装部署和编程都很简单。也IHSMarkit预测协作机器人的市场规模会从2015年的1亿8百万美元增长到2020年的5亿7千万美元。
 
  这方面,来自的YuMi;来自UniversalRobots的UR3,UR5和UR10;来自RethinkRobotics的Sayer和Baxter;以及来自的CR-35iA等都在研究展示自己的协作机器人。
 
  三、服务性更强
 
  机器人的服务性质和配合人类的协作性质有一定的重合,但鉴于目前机器人的发展,将两者进行区分能够更好一些。
 
  根据2016年IHSMarkit与无人机报告来看,2015年专业服务机器人的市场估计为26亿美元,预计到2020年,销售额会达到128亿美元。2020年以后,预计专业服务机器人的全球市场会增长的更快,在2030年会达到806亿美元,更多的机器人会从原型机阶段进化到满足各个不同的商品化阶段。
 
  服务机器人的最早应用领域包括农业、物流、医疗、家政服务和健康等,因为这些行业的一些操作具有程序化,从而方便机器人按照编程来进行运作,从而服务人类。
 
  除此之外,机器人还会根据不同的环境而设计不同的移动方式,例如依靠轮子或轨道的机器人更适合结构性和可预测的环境,而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。就目前而言,轮轴滚动移动的机器人更容易设计,也有更广泛的应用,用腿移动的机器人设计难度太高,还需要照顾到平衡性等方面,目前应用较少,但未来机器人采用哪种方式,或者说更适合采用哪种方式,还难以判断。
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