牵头立项辅助驾驶感知测评标准 地平线助力智能

3月4日，由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司牵头发起，中国智能网联汽车产业创新联盟组织提出的《辅助驾驶前向视觉感知性能测评方法及要求》标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，正式列入中国汽车工程学会2021年度标准研制计划。

近年来，基于政策的大力支持和产学研各界的潜心研究，智能网联汽车的多项关键技术都实现了创新与突破，包括环境感知、决策算法、V2X和等，逐步解决汽车产业智能化转型面临的技术掣肘。，从技术突破到大规模商业落地，智能网联汽车依然面临相关关键技术标准、政策以及法规缺失的问题，这也成为当前业界关注的重点。在近日的两会期间，多位来自车企的全国人大代表都建言加快完善智能网联汽车的相关技术标准和法律法规，推动商业化落地。

此次，地平线牵头发起的《辅助驾驶前向视觉感知性能测评方法及要求》标准立项，对于辅助的商业落地具有重要意义。近年来，随着辅助驾驶技术趋于成熟，配备辅助驾驶系统的汽车产销量迅速提升。佐思汽研报告显示，2020年1-11月配备L2级辅助功能的乘用车上险量为260万辆，同比增长118.9%。

辅助驾驶系统的基础是环境感知，没有准确的环境感知，辅助驾驶技术的安全性就无从谈起。视觉感知在辅助驾驶/汽车中发挥越来越重要的作用，行业内尚无完备的视觉感知性能测试评价技术要求与方法的标准，导致技术供应商、Tier1、主机厂等各方在进行视觉感知相关功能开发时，均需耗时耗力对感知解决方案的性能进行实测。

业界迫切需要针对辅助驾驶的高效感知性能测评方法和技术规范，标准化感知性能测试方法与评价流程，以较低成本充分测试每辆车的不同种类传感器的感知性能，确保达到相同的安全品质。针对智能网联汽车中辅助驾驶前向视觉感知，提供一套可执行、可测试的性能评价及验收方法，按照统一标准来对行业参与者的产品性能进行测评，能提升行业协同创新效率，减少下游厂商重复测评，并加速辅助驾驶/产业化落地。

 

标准架构

作为边缘人工智能芯片的全球领导者，地平线自主研发兼具极致效能与开放易用性的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用AI应用领域提供全面开放的赋能服务。以AI芯片征程2的发布为里程碑，地平线进阶为目前国内唯一经过前装量产验证的汽车智能芯片企业，并且具有强大的视觉感知算法和数据闭环技术能力。，基于征程系列车规级智能芯片，地平线推出面向ADAS市场全球领先的视觉感知方案、智能座舱解决方案以及NaviNet高精地图建图与定位解决方案。

作为汽车智能芯片和视觉感知技术的引领者，地平线在实现技术突破的，也在积极牵头参与行业标准的制定，提升辅助驾驶感知的安全品质和协同创新效率，助推产业加速商业落地。此次立项的标准由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司牵头，并联合东风汽车集团有限公司、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、合众汽车有限公司、襄阳达安汽车检测中心、国汽智控（北京）科技有限公司、理想汽车、清华大学等多家单位共同制定。

除了牵头《辅助驾驶前向视觉感知性能测评方法及要求》技术标准，地平线还积极牵头/参与多项智能网联汽车领域基础性标准制定工作，也曾参与编制《智能网联汽车技术路线图2.0》、《车载智能计算平台功能安全白皮书（2020年）》、《智能座舱发展趋势白皮书》等重要产业文件。未来，地平线也将联手相关标准化组织、行业协会和产业链生态伙伴，共同助力智能网联汽车产业生态建设。