深慧视发布用于工业检测与机器人引导的机器视
工业机器人 2021-06-01 09:04www.robotxin.com工业机器人教育
深慧视作为行业领先的解决方案供应商,于日前发布具有完全自主知识产权的软件SmartGo,解决了在智能制造领域应用门槛偏高的痛点,支持高精度检测和机器人引导,可广泛应用于外观检测、瑕疵甄别、识别定位、自动装配、自动上下料等领域。
SmartGo具有良好的兼容性,除支持深慧视全系列工业相机产品外,还支持国内外主流厂商的结构光和线激光相机产品,软件采用自定义通讯协议,方便跟各种下位机进行无缝对接。深慧视自主研发了数百个核心3D算子,包括10多个常见的3D工业检测和机器人引导功能,可兼容3D和2D应用。
SmartGo内置多种检测工具,包括基于轮廓/特征点的偏移补正,点、线、面的基础特征构造,点点、点线、点面、面面距离,平面平整度,2D抓取/放置定位引导,3D单模板/多模板引导,基于深度学习的目标检测和定位。采用图形化用户界面,用户通过简单操作即可进行可视化开发,方便快速构建2D和3D应用系统。
手眼标定是机器人视觉应用中的重要一环,可以帮助机器人转换相机视觉信息,实现后继控制。但传统的手眼标定工作由人工完成,标定精度低,操作繁琐。SmartGo提供了全新开发的手眼标定工具,可实现2D和3D自动/手动手眼标定,大大简化了标定过程。
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