我变黑了也变强了

聪明再聪明一点，这样我就可以完全依赖你了，这是我一个懒人对于家里的一些简单的期望。从简单的自由碰撞的开始用起，到这次自带3D环境识别的进化机器人，这几年的的进步是很大的，尽管在外观上它依然是一个扁扁的盒子，内核上已经经过了一次完整的升级了。

为什么我要用？

因为我懒，我希望它能替代我清理地板上的灰尘，防止灰尘扬起。保持居住舒适性。每天持续除灰带来的稳定清洁环境其实是更好的状态，日积月累的效果远比一次凶猛的大扫除来的更好。不用特别照顾，除了偶尔给他倒个垃圾，基本上不需特别关注。自己找垃圾，自己充电，就是一个自律的小宠物。对比宠物它收集垃圾不制造垃圾。

为什么怕用？

因为我怕我花了钱它却整天卡住，不能好好清理，被闲置不用，白白浪费了钱财。懒人喜欢随手放地上的东西很多，为了在不大的屋子里为机器人让路，地面堆积物势必要整理干净。

现在的画地图，清扫已经不是什么难事了，怎么保证清洁效率和避障能力一直是现在进化的方向。大家在使用的时候一定遇到过机器人在拥挤的地方反复撞击，把充电线缠绕进主刷卡死自己。又或者爬上了倾斜的物品轮子悬空下不来？

相信这些大家都遇到过，也都烦恼过，而有没有能在这方面做的更好的呢？其实是有的，通过增加3D扫描进一步探测前方物品，结合逻辑系统，做到完美避障。

近两年追觅在吸尘器领域积极拓展，性能大幅度的提升，使用体验也节节攀升。作为吸尘器的好朋友也是接连更新，这次新推出的就是追觅的L10 3D避障。

我变黑了

千篇一律的白色。是不是让人觉得审美疲劳，这次换个颜色，全黑的配色也带来了避障系统的大幅升级。钢琴烤漆质感的表面非常的有高档感，可能也是一个指纹收集器

除了颜色，外观和之前的并没有太多的区别，同样的三个按钮一字排开

在正前方多了一组探测窗口。

双侧激光加正面的接收器，组成了精准的3D激光探测模块。比起摄像头探测模式，这种方式不仅仅能感知到物体，还能精准的知道距离和物体的外形。

最上方依然是的标配，LDS激光探测器，通过高速旋转扫描探知周围的环境。

打开机盖，尘盒的体积很大，在同类机器中属于较大的尺寸。

滤网可以水洗，降低了维护成本，这有一个小升级个人比较喜欢，

就是清除滤网上头发的勾刀改成了金属材质，清除滤网和主刷的时候更加干脆。

机器的背面也是全黑设计，搭配主刷橙色很有科技感。两个高高的轮子可以保证翻过2cm高度的障碍。周围一圈都是防跌落传感器，所以即使在有楼梯的别墅使用也不用担心跌落。

机器的后半部分除去额外的两个跌落传感器，充电触点也安排在这里。

自带拖地功能，且水箱是通过电动阀门来控制流量的。保证了拖地不会过度弄湿地板。

我变强了

如果只是外观变黑了，那并没有太多的看点，真正的是内部实力的增强。

高精度3D避障能力

和很多常规使用的单LDS激光不同，追觅的L10 Pro还增加了正面的3D激光探测，比起一般的视觉摄像头，效果更加精准。

所以通过两组激光的分工扫描，大规模的地形构建和近距离的物体辨别都能得心应手了。

接下来就对通常会遇到的场景进行测试。

是复杂的家具环境

不管地形怎么复杂，细的还是粗的障碍物，都能稳稳的避开，坚决不碰一下。完美的计算了自身体积和边刷能够清扫的距离，按照家具的布局进行路线规划。

数据线环境

至于地上的数据线，也能很好的规避过去。这里的测试使用了一大坨数据线，复杂的摆放在地上，结果机器人经过多次尝试，发现这坨数据线无法通过，规划了新的路线谨慎绕行。

经过测试，薄一些的书本什么的会被忽视，直接压过。

普通玩具水瓶大小障碍物环境

有孩子的家庭，地上出现个玩具或者水瓶再正常不过了，这里的测试我故意把水瓶放到了一个尴尬的位置，留下的空间刚刚好够通过。

精准的绕行，水瓶不会如原来的那样被反复推行。对于家中有宝宝的家庭来说非常的友好。并且机器人谨慎的通过的狭小的缝隙，也避开了水壶。

贴线清扫能力很强

微妙的和墙角保持距离，贴紧不撞，提升了清洁效率的，也保证了墙角的清洁程度。

从图中可以看到，机器人会精确的贴着墙壁的走势进行清洁工作，在关键的位置刹车，矫正角度，然后继续紧贴清洁。

吸力的大幅度提升

的吸力直接决定了除尘能力，和吸尘器需要强大的吸力一样，如果吸力不足，那么就算能够很好的覆盖所有清扫区域，也如同隔靴搔痒，灰尘清除不干净。

这次吸力提升非常巨大，对比自家的上一代旗舰灵图提升了33%，对于市面上一般的的2400Pa也有将近一半的领先。大吸力，并没有带来续航上的问题，续航一样持久，对于我们这种面积不大的小家庭，全程高吸力状态，只需要25%左右的耗电就能完成，对于大的别墅也能支持自动回充后继续清扫。

可能有人觉得不需要太强的吸力也可以，地毯增压模式下，会使用最大功率来清理地毯，而对于地毯，再大的吸力也不会嫌多。

3. 拖地功能的精细化控制

水箱中安装了小型的水泵，用来控制出水量，

结合app可以做到三档出水，不过对于家中木质地板来说，建议永远选择最小的那一档出水量就可以了，可以做到拖过即微湿，稍后就立刻干燥的效果。具体参考下图地板上的状态。

4.智能化清扫的持续进步

路线规划能力是一个的重中之重，这需要良好的app的匹配和优秀的逻辑规划能力配合。持续的学习和优化功能可以让的工作效率逐步提升，下面是我对第一次和后续规划的一些记录。

清扫，就会对房屋的结构进行扫描，并且绘制出全屋可运行范围的一个测算，路上的所有障碍物都标示的一清二楚。并且运行，会根据自己的逻辑对房屋进行分区。清扫的逻辑如下，先对他能探知到的分区周围进行描边，也就是把周围轮廓先走一遍，然后再以水平或者竖直的方式对中间区域进行完全覆盖。这样的顺序可以保证单边刷也能完整的清扫到所有的墙角，避免了漏扫的现象。

5. app完整的综合使用体验

app使用的是米家的标准格式，所以学习成本非常低。如果你之前用过米家系列的，那就更容易上手了。对于这种统一的界面减少学习成本，还是很方便的。在app中我认为比较重要的功能是对屋子进行手动分区。

如图中的划分，我把家的不同区域进行了详细的划分。这样做的好处是，可以精准的指挥机器人清洁特定区域或者避开特定区域。比如我不希望机器人清扫厕所，那么下次就避开厕所选区就可以了。

设定禁区的功能也很重要，这样可以直接让机器人避开某些区域。特别是这个机器人有拖地功能，拖地区域也能单独设定禁止。比如我的客厅有地毯，直接在地图上把地毯占用的面积划成禁止拖地的区域，结合L10 Pro可控的水箱拖地功能，就能避免弄湿地毯了。

除此之外，其他基本功能都做得非常的成熟了，耗材管控，打扫计划，功率设定等一应俱全。

日常使用，跟着提示来就行了，不用特别操心，设定好每个工作日的固定打扫时间，隔天记得给它倒垃圾，从此便任劳任怨的勤勤恳恳工作啦！哪天我不用去倒垃圾该多好啊！

追觅L10 Pro属于追觅目前的旗舰产品，规格很高自然不言而喻。双激光配置，保证了极佳的避障能力，自从换了这台，已经基本不会出现机器人在家独自清扫时卡住等救援的事情了。冲撞家具的事情也基本没有，再也不用担心家具的脚因为长期受到机器人冲击，掉漆了。吸力的增强，对地毯角落等位置的清洁能力进一步增强。

讲究的是日积月累的清洁效果，设定好你的清洁计划，在你上班的时候，让它尽情的在屋子里溜达吧。