拆开扫地机器人，从软硬件开始解读一台扫地机

现在市面上的牌子有很多，生产厂商、品牌都影响着的价格，且影响一台价格的因素并不是只有这些，今天我们就来分析一下的成本。

随着社会的进步，今天已经成为不少家庭的必需品，并不是说人们变懒了，只能说留给你打扫卫生的时间变少了。

如今的已经和以往的有了巨大的改变，除了可以清洁床底，清理各种卫生死角，已经上升至可以与主人互动，甚至可以作为宠物的玩具，已经成为了大家都喜欢使用“智慧家电”。

其实，扫地机机器人兴起的时间并不是很长时间，从2015年开始爆发，要说到扫地机机器人的出现就比较早了，大概可以追溯到1997年，已经20来年了，经过20年的发展，近几年人们已慢慢开始接纳到这类产品，到2019年，中国市场销量接近450万台/年。

现今，属于城市年轻家庭非常欢迎的产品，更主要要的是，这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高，2018年达到16%。中国的渗透率略低。

中国的普及率仍然低于5%。从美国的普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。

买过的朋友就会知道，现在市场上的价格都是几千元起的，那么它的成本到底是多少？是否值得购买？

要了解的成本构成，咱们就需要先了解清楚的工作原理，的硬件构成。

打扫卫生的事情我想大家都干过，既然是，那我们就可以将它和人类做对比。

人类打扫卫生需要用到身体的哪些功能，那么也就需要用到哪些功能。

一、眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？

的眼睛就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。

我们都知道上面是有摄像头的，目前SLAM+视觉的导航方式，主要应用在技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。

要知道，目前的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息，其实识别物体的功能主要还是处于激光导航传感器方面。

激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品，从而进行路线规划。

的耳朵，其实就是麦克风。这个跟我们常用的Siri，还有小度，天猫精灵这些智能语音助手都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音，就可以跟你对答如流了。

也有例外，有一些，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在避障方面。

跟人的眼睛一样，的激光传感器也是在最高的位置，这个真的是整个最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。

二、大脑+小脑，也就是的核心处理器3大核心处理器

市面上面常见的都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及的架构都在这里运行。

（1）主控制芯片主要用来做上层应用。包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米使用的AllinnerARMCortel-A7架构的四核处理器。

（2）微控制器主要用来进行路径规划。运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。

（3）器。这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。

的大脑主要用来规划路径，避障，以及，例如人类设定打扫范围，以及语音指导进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构，相信用过这些语音设备的小伙伴对这些应该有所了解。

小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。

现在有些都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。

三、执行机构电机（无刷电机或者是无刷电机）

执行机构为三种行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是的工作过程。

这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。

从原理上面来说，的核心在于激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。

所以行业内的厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。

最贵的硬件主要是控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。

一个高端的核算一下大致的成本在600-900元人民币。

看到上面的报价你可能就会说，果然是无商不奸，1000元不到成本，居然市场标价3000元起，完全不合理。

其实，你还真别较真，毕竟上面说的是整个数据的零部件报价，具体报价，我们还是要按照单独产品的市场价来计算，所以实际生产有可能会高一些。

随着科技的发展，对于一个消费品来说，它硬件成本可能只有30%-50%，软件开发成本+人员成本+产品运营成本等乱七八糟加一加，可以占据到50%的比重。所以说你如果想要拥有一台好些的智能的话，人家卖3000元可能还只是品牌宣传，挣得钱可能并不是很多。相信开过店铺的人也知道，现今的运营成本支出有多巨大。