“大户人家”复式楼层 石头扫地机器人也能解放

无论是看得起豪宅的“小艾大叔”还是“洋房姐姐”，亦或是“曲玮玮”，不知从何时起，B站上的“后浪”们对豪宅的好奇心和关注度日益提高。小编作为其中一员，每天抱着虽然现在可能买不起，但看还是看得起的心态观看这些视频，并思考着自己与“真前浪”之间的差距。回归现实后，发现自己依旧住着实际使用面积只有十几平米的合租房，暗自神伤。

生活还是要继续，日常生活中除了高端大气的豪宅和一览无遗的大平层外，一二线城市的LOFT公寓，三四线城市的顶层和乡下的宅基地自建房，多层住宅已经走进许多人的家庭中。

只不过这些用户在使用时总会遇到比普通用户更多的问题，由于多楼层结构，他们不仅会担心会不会从楼上掉到楼下。还会因为不同楼层间不同的布局，变得晕头转向。为此，他们只能在每层各放置一台，这无形中就增加了用户的使用成本，而现在使用石头T7和石头T7 Pro后，上述问题就不再是问题。

更强大的地图管理4.0系统，想怎么扫就怎么扫

对“大户人家”而言，最担心的还是在清扫过程，会不会顺着楼梯摔下去。有了石头T7和石头T7 Pro后，根本不会担心掉落的问题。这是因为这两款产品底部配备了6颗悬崖传感器，当工作时，底部的悬崖传感器会实时感知地面状况，一旦一侧的传感器检测到前方空空如也时，就会后退并远离边缘。小编也将两款设备放在桌子上后进行测试，坠落情况均未发生。

但防跌落不代表无法跨过沟沟坎坎，石头T7和石头T7 Pro底部采用大尺寸橡胶轮胎，拥有2cm超强越障能力，能够轻松跨越门槛、地板以及门框滑轨，方便在各个房间进出。

另一方面，此前许多采用激光雷达传感器，并且有地图管理系统，当面对多楼层时就“麻爪”了。因为往往只能保存一张地图，所以更换楼层后，机器人还需要重新扫描。虽然有些拥有多楼层功能，地图还需要手动进行切换。而石头T7系列支持全新的地图管理4.0系统，在其中加入了多楼层地图自动识别功能，满足复式住户的使用需求。

多楼层地图自动识别功能可以保存并分别编辑4张地图，当开始清扫时，的LDS雷达会自动游走并扫描地图特征，来匹配此前保存的地图，当地图特征匹配成功后，就会自动调用房间地图并开始清扫。基于多楼层地图自动识别功能，石头真正实现了多楼层多地图自动识别切换清扫。

对小编来说，这个功能也非常实用，因为小编家客厅与卧室之间，有一个小的跃层设计，仅仅三层高的台阶，就阻断了的去路。现在有了石头T7和石头T7 Pro后，可以将主卧、次卧、餐厅和厨房保存在一张地图上，将客厅另存为另一张地图，通过这样的方式，让清扫变得更方便。

更何况，用户还可以根据不同的地图，分别对吸力、水量、清扫顺序、虚拟墙进行设置，满足多楼层不同的清扫需求。

强大硬件能力和软件算法，是支持石头T7便捷清扫的关键所在。

对一款来说，各类丰富的传感器就是它感知外界的器官，CPU就是它的大脑，算法就是它的思考方式，一款优秀的，上述三点缺一不可。

，算法作为的核心技术，是它面对路径规划和能从容应对复杂环境的关键。石头T7搭载RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，RR Mason系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

在这基础上，石头T7 Pro将算法升级为RR mason 7.0 3D 算法系统，并将芯片升级为高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器，二者相配合，建图、路径规划、避障、脱困样样精通。

石头科技作为一家专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司，自石头科技首款上线以来，经历了超过70次的OTA算法升级，不仅优化了Z 字形算法还改善了环绕算法，让清扫效率变得更高效。，经过上百万真实家庭环境考验，石头积累了超过3000种脱困方案，实际清扫过程中面对复杂的家居环境可迅速选择合适的方案，让清扫变得更轻松。

石头T7 Pro在石头T7的基础上加入了AI 双目避障，激光雷达负责构建全屋地图，AI 双目摄像头负责智能避障，让避障能力获得全方位升级。其搭载500 万像素的双摄像头，有效获取物体的三维信息、距离信息，配合海量图像基础上的、卷积的AI 物体识别技术，可实时快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物，实现安全避障。

实际上是一个小型的系统，当发生移动时，或遇到障碍物发生抖动时，算法会触发地图防抖机制，确保地图稳定性。当家中环境发生变化时，会实时更新地图，被搬动后，石头的重定位更准更稳定，让的智能更进一步。

写在

通过体验，石头T7和石头T7 Pro它不仅保持了此前以激光测距导航为基础的路径规划能力，并且石头T7 Pro还加入了AI双目避障能力。还在清洁体验和智能方面有了巨大提升。对于大户人家来说，多楼层地图自动识别功能让满足多楼层的多种清洁需求。