扫地机器人的瓶颈，感应不足，清扫一般，如何

的今天可以说是里面相对来说比较成熟和稳定的，市场的占有率也是越来越高，甚至可以说在未来的生活当中是标配一般的。今天我们来了解一下这位我们熟悉的居家伙伴。

家用机器人

家用机器人在智能服务机器人中占有重要地位，家用机器人又可以大致分为工具类机器人和教育娱乐机器人两大类，明显属于工具类家用机器人，而且也是智能移动机器人实用化发展的先行者。

在2002年，iRobot 发布了真正意义上的家用Roomba，并开启了智能时代，第一代Roomba 400系列采用的随机碰撞式的清洁模式。而国内的先行者就是科沃斯，2006年的时候推出了国内第一款“地宝”。

组成部分

从组成部分上看，其实技术含量并不高。它主要由两部分构成，一个是清洁技术，一个则是对环境的侦测以及避障。清洁技术早在1991年就有了，通过在机器内部产生一个真空从而吸入外面的尘屑，这一点至今未变。

而对于周围环境的侦测和避障早在飞机、汽车领域就有应用，也没有那么新鲜。但如果把纯手动当做起点，全自动化当做终点的话，似乎卡在了四分之三的路程中，尴尬的是至今都没有走到终点。

尴尬的境地

用尴尬来形容现在的处境是再合适不过的了。能扫一点儿灰，稍大的垃圾清除不了，污渍清除不了，使用时家中家具及布置还不能太复杂，经常卡住后死机。如果遇到拖拽的情况，它会带着拖拽的东西满屋跑，如果该东西带有颜色，那后果不堪设想。

如果要解决尴尬的局面只有两条路，一条就是继续对体验和场景进行研究，通过研究的体量来解决问题，还有一个就是让不只是用来扫地，提升质的改变，进而改变现在的上不上和下不下的尴尬局面。

大家关于还有什么想说的，可以关注并留言给科技猫。