麻省理工学院研发出微小的单芯片雷达传感器
服务机器人 2021-05-31 15:19www.robotxin.com女性服务机器人
麻省理工学院和DARPA的研究人员创建了一个片上激光雷达传感器,其体积如此之小,可以在10美分硬币表面摆放多个激光雷达传感器。它是利用激光和类似于雷达的技术来探测距离。激光可以为为激光雷达传感器带来更高的分辨率,因为光的波长比无线电的波长小大约10万倍。
目前汽车和机器人常用激光雷达,其中包括激光器,独立的自由空间光学元件,以及较大的外部接收器。激光接收器模块被机械地旋转和上下摆动,并得到完整的场视图。目前激光雷达系统花费从1000美元到7万美元不等。
MIT和DARPA开发的新型雷达传感器使用300mm晶圆制成。这意味着,以每年数百万产量计算,单颗片上激光雷达传感器生产成本约为10美元,由于没有移动部件,传感器速度比当前机械激光雷达系统快1000倍,非常适合仅在短时间内跟踪小物体。
这种微小传感器尺寸是0.5毫米x 6毫米,并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。这种传感器没有集成激光功能,但研究人员表示,其他团队已经证明在未来的芯片上可以集成激光器。
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