物联网助力,四肢瘫痪也能狂飙车
近日在艾睿电子(Arro Electronics,专注于机器智能领域)举办的一场技术大会上,一个坐在轮椅上的手脚无法动弹的绅士竟然驾驶一辆最新款式的科尔维特赛车在 2014 年纪念日大赛第一天排位赛中以时速超过 100 公里的速度在印第安纳波利斯的赛道狂飙,尽管未获的任何名次,已经足够惊艳。这不仅仅是一场印第排位赛,更是一场技术实力的展现!
11 个月的目标终实现,努力仍在继续
印第安纳波利斯 500 英里大奖赛是美国极负盛誉的传统赛事,于每年(美国)阵亡将士纪念日周末(通常是五月一个周末)举行。自称自己是一个业余的赛车爱好者的艾睿电子首席执行官麦克隆(Mike Long)曾于 2013 年 6 月为公司设定了一个目标,即让自家的高科技实验车走上 2014 年的印第安纳波利斯 500 英里大奖赛的赛道。
艾睿电子的企业责任主管乔·维纶吉亚(Joe Verrengia)及其他员工与麦克隆一起想出了一个点子。为何不改造一辆科尔维特赛车,让四肢瘫痪的人都能轻松驾驭,这听起来显然需要人机界面的技术支持。维纶吉亚和艾睿电子的工程师们与克雷格康复医院以及波尔航空航天公司通力合作,通过几次头脑风暴终于孕育出 SAM(半自动化汽车)项目。该项目听起来极具冒险精神,研发人员需要摒弃原车型八成的零配件并且还得确保汽车在高速行驶下的稳定性。
维纶吉亚在技术大会称自己的第一个任务是要去寻找合适的驾车人选,其实不久前曾偶遇著名的前印地赛车联盟车手萨姆·施密特(Sam Schmidt)。萨姆在某次季后试车中不幸发生车祸,致使四肢瘫痪。维纶吉亚向萨姆表达了自己的想法以及公司的计划,后者欣然答应,但前提是这车的速度必须要超过 100 码。
与此艾睿电子工程师研业夜以继日努力研发修改赛车平台,终于在 2013 年 12 月 13 日(印第 500 大奖赛开赛 5 个月之前),完成对 2014 款科尔维特 C7Stingray 赛车最终改造工作。
技术大显神通
正如前文所述,半自动化汽车项目的成功必须是基于各种传感器、红外相机、制动器以及 GPS 收发器共同协作,这样才能让手脚无法动弹的萨姆轻松告诉驾驭赛车。
首当其冲的就是汽车转向系统的问题,这也是体现波尔航空航天公司价值的地方。波尔公司航空航天及网络空间高级商务经理蒂莫西·乔特(Timothy Choate)指出,「我们可不想让汽车业内人士觉得我们外行,这是用机器来增强人的能力并提升人的体验。」
波尔航空航天公司的工程师们第一步就是来辨别萨姆仅存的活动能力,并将相应的情况整合到半自动车的驾驶方式当中。波尔公司网站文字显示,「尽管四肢瘫痪,无法动弹,萨姆先生还是可以自由活动自己的头部。于是工程师决定通过塞姆的头部运动来控制驾驶汽车,轻松摆动头部即刻实现加速和减速等操作。车上安装的红外摄像头,通过萨姆佩戴的特制驾驶头盔来追踪头部运动轨迹,如果咬牙,相应的咬合传感器会让汽车刹车。」
即便打喷嚏也是安全的
考虑到某些生理活动不可控制,工程师通过编程,让计算机自动忽略某些特定的工作,比如打喷嚏。汽车上配备有军用级别的 GPS,精确度可到五英尺。赛道上被计算机定点绘制,如果汽车越过相应的标示点,系统会立即关闭汽车引擎。萨姆还配有一个副驾驶,艾睿电子的工程师安德鲁·道斯(Andre Daes),如遇情况可以采取紧急措施保护人和车的安全。
据了解作为半自动化汽车项目的整合方,艾睿电子派遣了八名工程师全力跟进该项目。二月底,研发团队计划前往波尔公司位于俄亥俄州代顿的模拟器实验室
Force Research Lab 专门为萨姆制作了传感器控制线束来监测他的身体状况。作为曾经的职业印第赛车手,萨姆的心率在实际比赛中可维持在 59 次每分。在成功完成排位赛之后,萨姆激动地告诉工程师们,这可是他在出车祸之后第一次感觉到自己在正常驾驭赛车。排位赛成绩最终定格在 97 码,在印第 500 的第二天,萨姆和副驾驶曾跑出 107 码的成绩。
技术的深远影响
对于艾睿电子而言,实际上并没有创造出什么伟大的发明。这些经过功能改造的硬件实现了萨姆重回赛道的奢望和梦想。另一层面上,正如维纶吉亚所言,谷歌的汽车可能会遇到我们的挑战。这可以说是时代,无人自动化汽车项目的科技竞赛。
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