天津大学研发智能机器人靶向治疗癌症

天津大学研发出了一款“智能机器人”——MRI导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人，这一技术灵感似乎汲取自古典名著《西游记》中的情节。在朱紫国国王患病的故事中，孙悟空通过“悬丝诊脉”诊断出国王的病情。如今，天津大学的研发者将这一理念转化为现实，让智能机器人能够像孙悟空一样“悬丝诊病”，并更能够精准地“靶向”治疗癌症。

在第七届全国大学生创新创业年会上，这款机器人备受瞩目。与传统的手术、化疗方法相比，近距离粒子植入局部放射治疗是更为先进的癌症治疗方法。它在X射线、超声波、核磁仪等成像仪器导航下，将一定剂量的放射性粒子注射至病灶中，持续放射治疗癌症细胞。这种具有微创、副作用小等优势的“靶向”治疗方法，将是未来癌症手术治疗的发展趋势。

近距离粒子植入局部放射治疗手术在操作上面临一些挑战。天津大学师生研发的这款机器人能够以最微小的创伤达到最好的手术效果，避免了人工穿刺，为手术医生创造了良好的工作环境。更重要的是，该机器人在核磁共振仪环境下实施手术时，通过巧妙的“丝传动”设计，避免了在核磁成像过程中产生“伪影”，提高了手术精度。

其实，这款机器人是机械学院师生们研发的第三代产品。在此之前，机械学院的本科生、研究生们已经设计完成了“基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人”和“CT图像导航肺癌近距离粒子植入机器人”。这一类型机器人的设计理念与应用领域在中国尚无先例，属于国际前沿技术和研究热点。

该机器人的研发属于机械与医学交叉的前沿学科，除了应用于乳腺实体肿瘤的近距离粒子植入手术，还可应用于MRI导航下的活体组织检测。姜杉，天津大学机械学院副教授，是该机器人的指导教师之一。他表示，目前他们正在与影像部医生合作，继续测试机器人的性能，并希望尽快将其应用于临床。

这款“智能机器人”的出现为癌症治疗带来了新的希望。它的研发者们希望通过不断的改进和研究，让这一技术更加成熟，为更多癌症患者带来福音。