电气百科：工业机器人和协作机器人的区别在哪

工业机器人与协作机器人的异与同

走进工业的世界，两大机器人阵营映入眼帘：工业机器人与协作机器人。这两者虽同为机器人，但却拥有截然不同的魅力与特点。

工业机器人，宛如工业领域的多面手，它们是多关节的机械手或多自由度的机器装置，拥有一定的自动性。凭借自身的动力能源和控制能力，工业机器人在电子、物流、化工等各个工业领域大展身手，实现各种工业加工制造功能。

而协作机器人，则是一种新型的工业机器人，它们打破了人机之间的壁垒，使机器人与人可以在生产线上并肩作战。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，为制造企业的发展注入了新的活力。协作机器人，顾名思义，它们的存在就是为了与人协作，填补工业自动化中的空白领域，特别是在非标场景中。

协作型机器人开创了工业机器人的新时代，展现出巨大的市场潜力。公开数据显示，仅从2014年至2019年，中国协作机器人市场规模就由1.26亿元增长至13亿元，年复合增长率高达59.5%。

那么，协作机器人与工业机器人究竟有何不同呢？它们的目标市场不同。协作机器人并非为了替代工业机器人，而是以其小巧、移动性高、应用场景丰富等特点，服务于工业领域中的非标场景。相较于工业机器人，协作机器人的柔性化更强，在生产流程中更为灵活。它们可以代替人类完成一些工业机器人无法完成的工作。

协作机器人的操作门槛相对较低，无需长时间的学习成本。在编程和操作系统上，它们更为简单和简洁，并且拥有更高的安全系数。为了保证安全性，协作机器人的力和碰撞能力得到了控制，这也导致了它们的运行速度相对较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。在动能和负载方面，协作机器人暂时还处于劣势。

工业机器人与协作机器人各有千秋。工业机器人如同工业领域的稳健战士，而协作机器人则是新时代的灵活精灵。两者共同为工业领域的发展注入了新的活力，展现出无限的潜力与可能。参考资料OFeek、电气百科等。