美海洋战略和智能技术发展快 水下机器人成热门

在未来的某一天，如果你发现一群鱼紧紧跟随潜艇或军舰，忽左忽右，或者当你在潜水时有一条鱼始终跟随你，不断向你吐泡泡，那么请务必保持警惕。这些可能并非普通的海洋生物，而是鱼形机器间谍。

据报道，美国海军正全力支持研究人员研发看似真实动物的机器。在弗吉尼亚理工大学的工程实验室中，一只蝠鲼机器人以其独特的鱼鳍设计和在模拟水环境中的自如游动成为代表。虽然目前仍需依赖电源和计算机，但它的逼真程度令人惊叹，未来有望独立行动。

随着海洋战略的重视和智能技术的飞速发展，水下机器人已成为各国国防科技研究的焦点。水下机器人所处的特殊环境使得其机械设计面临更大的挑战，包括水下的控制、深水压力、线路绝缘处理以及防漏、驱动原理、周围模糊环境的识别等。

过去的水下机器人通常采用状外形，使用涡轮机驱动，依赖坚硬的外壳抵抗水压。但这种设计限制了其机动性，尤其在途经海岸浅滩时，推进器易卷入沉淀物或被海草缠绕，使其容易被敌人发现。

海洋鱼类的推进方式——利用自身体形变动来推进，具有高效率、低噪声、高速度和高机动性等优点。以此为动力的鱼形机器人不仅解决了噪音问题，而且其灵活性远超过现有的水中侦察、攻击装备，几乎可以到达水下任何区域。

打造一只优秀的“蝠鲼”并非易事。弗吉尼亚大学已经连续第五年投入650万美元推进这一项目，合作者还包括加利福尼亚大学洛杉矶分校、普林斯顿大学和宾夕法尼亚大学。这只“蝠鲼”由一整块柔软的聚合体材料制成，可避免水流对其内部零件的破坏。尽管它仍与电线相连，但通过模拟真实鱼类的肌肉运动，它已能像真鱼一样自由游动。这一变革的意义不亚于飞机进入喷气时代。

或许在不久的将来，鱼形机器人将依靠更长的电池寿命和更先进的信息技术，游弋到难以预料的地方，独立完成各种出人意料的军事任务。届时，各类潜艇、军舰真的要小心了，“鱼”也可能成为潜在的威胁。