克隆机器人

南开大学赵新教授团队荣膺智能控制与优化领域顶尖奖项

7月16日，一则喜讯传遍南开大学人工智能学院——赵新教授团队因其在智能控制与优化领域的杰出贡献，收到来自国际权威期刊IEEE TASE编辑部的热烈祝贺。他们的研究成果——关于克隆机器人的论文，荣获了IEEE TASE 2020年度唯一的最佳新应用论文奖。

这一成就的取得，源于团队对体细胞核移植（SCNT）技术的深入研究。多年来，SCNT一直由人工完成，其中的复杂流程和长时间操作导致效率下降。尽管有机器人化SCNT的研究尝试缩短操作时间，但仍遵循传统流程。

南开大学赵新教授团队迎难而上，创新地设计了一种基于微流道和双针并联的批量机器人化SCNT流程。这一新流程革命性地简化了传统步骤，省去了操作区域切换、物镜转换、重聚焦以及卵母细胞定位等繁琐步骤，大大节约了操作时间。

实验数据是最有力的证明。该团队的研究结果显示，新的机器人化SCNT操作流程比人工操作节省了约41.7%的时间，同时保持了高水平的操作成功率（93.3%）和细胞存活率（96.4%）。

这一突破性的研究成果发表于2020年5月，以论文“基于微流体的机器人批量体细胞核移植技术”的形式在IEEE TASE期刊上发表。论文的理论价值和广泛应用前景得到了电气与电子工程师协会国际机器人与自动化协会（IEEE RAS）评奖委员会的高度评价。获奖消息也将在即将到来的自动化科学与工程大会（CASE 2021）上公布。

值得一提的是，南开大学赵新教授团队并未止步于此，他们已与天津市农业科学研究院展开合作，进一步优化动物克隆流程，为大规模、高质量产出优质种猪提供了强有力的技术支持。

IEEE TASE期刊是智能控制与优化领域的权威声音，其年度最佳论文奖自2004年设立以来，一直旨在表彰在该领域取得突出理论成果和重大技术价值的研究论文。这个奖项的评选非常严格，过去16年中，曾有两届因没有合适的候选人而空缺。这次的荣誉无疑是对赵新教授团队杰出贡献的肯定。