青岛一线工人变形记电焊工变身焊接编程第一

在中车青岛四方机车车辆股份有限公司，有一位名为刘建树的电焊工，他的学历仅为中专，但他的技术却完全靠自学。这位普通的工匠，在17年的时间里，不仅克服了众多的技术难点，而且在高速动车组转向架部件焊接领域实现了自动化，被誉为转向架焊接领域的“焊接编程第一人”。最近，他荣获了首届“齐鲁工匠”的称号。

对于刘建树来说，编程的工作既辛苦又充满挑战。他深知，要想在编程上有所建树，必须全身心地投入工作，经受住熬夜和努力的考验。只有经过多年的积累，才能获得那突如其来的编程灵感。

焊接机器人的编程是一项复杂而精细的工作。刘建树需要操纵机器人完成一次工作，然后将所有的操作数据编程，再进行优化调整，才能实现机器人的独立工作。在工件的每一个焊接点上，他将焊枪角度、焊接参数和轨迹、智能修正参数等操作流程输入电脑，让焊接机器人按照指示完成焊接。

每次编程后，刘建树还需要进行小批量的工件焊接测试，以优化编程。在动车组的转向架上，这样的布点就有7000多个，每个布点都包含大量的焊接程序数据。这个过程相当于刘建树“手把手”教机器人完成一次工件焊接。

在没有相关技术文件的情况下，刘建树凭借自学成才，独立开发了三十余种大部件近200套自动焊程序。他首创的“多层多道错层一次性堆焊”机器人编程方式，解决了转向架横梁组成堆焊层数多、人工焊接成型差、机器人定位难的难题。在此基础上，他成功实现了转向架横梁组成焊接的自动化，将焊接效率提升了近4倍。

这位平凡的工匠用自己的汗水和智慧，书写了一段不平凡的职业生涯。他的故事激励着身边的每一个人，让人们看到勤奋和坚持的力量。刘建树的成就不仅仅是他个人的荣誉，更是对中国制造业的一次有力证明。