英伟达发布全新AI芯片Jetson AGX Xavier 专为机器人设

全新芯片Jetson AGX Xavier引领机器人技术革新

近日，英伟达发布了一款全新的芯片——Jetson AGX Xavier，这款芯片将为新一代机器人及自动机器提供强大的驱动力。外媒纷纷报道了这一激动人心的消息。

Jetson AGX Xavier以其无与伦比的计算能力，满足了先进AI应用的需求。这款芯片不仅具备掌上型设备工作站服务器的功能，而且仅需10瓦的耗电量，非常节能环保。

据了解，Jetson AGX Xavier是全球首款专为机器人设计的计算机。它集成了90多亿个晶体管，可实现惊人的32TOPS（兆次运行/秒）。与前款Jetson TX2相比，它的节能性能提升了10倍，性能提升了20倍。这款芯片让机器人能够更好地理解周围的世界，并配备了六个高性能处理单元。

这些处理单元包括NVIDIA Volta架构的nsor Core，由一款8核Cel ARM64和NVDLA学习双、图像处理器、视觉处理器以及视频处理器组成。这些强大的硬件组件共同封装在一个芯片中，为机器人提供了强大的计算能力和效率。

为了加速机器人应用的开发，研发人员充分利用了英伟达Isaac软件研发套件以及各种框架、工具、应用程序接口和数据库。其中，运行时框架与Isaac Sim紧密整合，专为产品级AI驱动方案的设计和优化而打造。这为研发人员提供了更多灵活性和便利性。

值得注意的是，Jetson AGX Xavier模块采用了不同的连接器针脚和机电技术，无法与当前的TX1和TX2研发套件兼容。这意味着该设备为研发人员提供了更大的创新空间。虽然该模块本身无法使用无线网络，但研发人员可以依赖第三方车联网方案来实现无线通信功能。尽管如此，英伟达Jetson Xavier仍然将为工业物联网和边缘计算技术带来革命性的变革。它将推动机器人技术的发展，并为我们带来更多智能、高效的机器人应用。