沈阳自动化所可重构分子机器人研究获进展

近日，中国科学院沈阳自动化研究所的杰出研究成果在SCIENCE CHINA Technological Sciences的封面文章上得以展示。该研究论文的题目是“基于正构烷烃构象启发的链式可重构模块化机器人的配置分析”。

该研究创新地将化学有机分子与可重构模块化机器人进行类比，深入挖掘二者的相似性。借助正构烷烃分子的独特构象特性和原子运动的不稳定性，研究者们提出了一种新颖的链式可重构模块化分子机器人。这项研究的发现，不仅为空间机器人研究开辟了新的路径，更探索了化学有机分子重构机理在新型空间机器人研究和应用中的巨大潜力。

沈阳自动化所的空间自动化技术研究室在可重构机器人领域一直处于前沿地位，其深入的理论及应用研究工作成果丰硕。该研究室的研究成果已经发表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems以及Mechanism and Machine Theory等国际知名期刊上。

此项研究工作的推进得到了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”的鼎力支持。如今，沈阳自动化所的可重构分子机器人研究荣获SCIENCE CHINA Technological Sciences的封面刊载，标志着中国在可重构机器人领域的研究已经走在世界前列。