麻省理工学院推出新型模拟器 可设计具有各种功能的软体机器人

六月十一日新闻，最近，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科研团队成功打造了一种创新型模拟器，这款模拟器特别适用于软体机器人技术的开发研究。它不仅能逼真地模拟出从爬行机器人到四足跑步机器人的各种形态，还能有效地评估机器人的设计并提供改进反馈。

研究人员Andrew Spielberg在IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表的新论文中表示：“我们坚信这一系统能大大加快软体机器人的研发进程。”该模拟器的一大亮点是拥有一个TensorFlow接口，使得用户能够在无需深入了解模拟器的底层技术细节的前提下，轻松开发出个性化的软体机器人系统。

模拟器的创新之处在于它使用了被称为MLS-MPM的技术，这是“材料点法”(MPM)的一种更快速的形式。这种技术基于“移动最小二乘”的概念，能够无缝地融入到推理、控制和协同设计系统中。采用MLS-MPM的模拟器意味着数值优化器可以高效寻找最优的机器人配置，并且相比无导数方法（如强化学习）更快地实现优化。

虽然目前该团队的项目主要聚焦于弹性设计，但未来有望模拟其他材料，如塑料、布料或流体等，或者模拟更为复杂的刚性和柔性环境交互。这一模拟器的出现为计算机科学家提供了一个强大的工具，让他们能够更好地理解机器人的行为，并优化其执行任务的能力。有了这款模拟器，软体机器人在执行任务时的表现将更为真实，这将极大地推动软体机器人的发展与应用。