机器人可模仿人类动作弹钢琴叠衣服

近日，斯坦福大学研究团队推出了一款全新的仿人机器人——HumanPlus。这款机器人不仅能够模仿人类的行为，更可以通过模仿动作来进行学习。据悉，HumanPlus 能够通过学习人类动作来完成多种任务，如弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。

该项目的团队成员傅子鹏表示，HumanPlus 的核心技术在于使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。他在其个人 YouTube 频道上发布的演示视频展示了这款机器人的强大学习能力。

研究人员指出，要让 HumanPlus 掌握一项新任务，需要约 40 小时的人类运动数据进行学习。之后，它便可以通过摄像头实时模仿人类动作并进行再现。值得一提的是，HumanPlus 还具备高度自主完成一系列任务的能力，如穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、打字、打招呼等，成功率高达 60%-100%。

这款机器人以 Unitree 的 H1 机器人平台为基础，搭配 Inspire-Robots 等厂商提供的手和手腕部件，最终设计成为身高约 175.26 厘米的仿人形态。更令人兴奋的是，HumanPlus 采用了开源模式设计，用户未来可以根据自身需求自定义其功能，为其添加更多可能性。

虽然制造这样一款高科技机器人的成本不菲，粗略估算约为 107945 美元（当前约 78.5 万元人民币），但对于那些追求科技创新和研究的人来说，HumanPlus 的潜力无疑是巨大的。

想要了解更多关于 HumanPlus 的信息，可以访问项目主页：[