中国自主＂机器人关节＂投产 有望大幅降低整机

近日，哈工大机器人集团成功研发出国内首款拥有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，并于今年三月初正式投产。这一重要里程碑的实现，象征着我国机器人行业核心零部件自主化的跨越式进展。长期以来，精密减速机这一工业机器人的核心零部件被美国、德国、日本等国所垄断，其自主研发的成功，无疑解决了国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。

这一精密摆线针轮减速器的研发，被形象地称为机器人技术的“关节”创新。它能够让机器人的操作更为精确和有力，相当于机器人的“骨骼”和“肌肉”。哈工大机器人集团所研发的这款减速器，具有传动速比大、高精度、高刚度以及功率密度高等显著优势，其应用领域广泛，包括医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台以及自动化设备等。

此前，国产减速器在精度保持性、精度寿命以及产品寿命方面存在明显的研发难点。国产减速器的一致性差，产品间可复制性低，一直未能实现批量化生产。这不仅使得国产机器人的成本居高不下，也制约了我国高端装备制造领域机器人产业的发展。哈工大机器人集团的这款精密摆线针轮减速器的投产，预计将使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上。

据哈工大机器人集团的技术负责人透露，这款精密摆线针轮减速器的设计、制造、装配和检测要求远超过常规机械产品，其制造工艺涉及多学科交叉，是一项技术密集型的重大成果。目前，该集团的减速器产品已经步入小批量试制阶段，预示着大规模生产和应用的即将到来。这一重要突破，无疑将极大地推动我国的机器人技术进步，促进高端装备制造领域的发展。