机器人也是攀岩好手，斯坦福大学打造微型多刺

微型多刺抓爪技术的革命性进展：助力攀岩机器人攀越巅峰

自十多年前斯坦福大学的专家们首创用微型刺阵列增强攀岩机器人的抓握能力以来，这类技术不断演进，现已广泛应用于各类机器人的研究中。最近，连 NASA 也意识到了微型多刺抓爪在宇宙中的巨大潜力，尤其是在小行星重定向任务中。

在韩国的 IEEE/RSJ 系统国际会议上，斯坦福大学的 Shiquan Wang 展示了一款革新性的微型多刺手掌，为攀岩机器人带来了革命性的突破。这款手掌的支撑重量达到了旧式设计的四倍，足以让 RoboSimian DRC 机器人成为攀岩界的翘楚。有了它的助力，RoboSimian DRC 不仅能征服斜坡，更能在垂直岩石表面甚至陡峭悬岩上自如攀爬。

这些新刺不仅设计巧妙，而且适应性强。它们能在各种表面上展现出惊人的附着力，从混凝土到各类岩石，几乎无所不能。研究人员在九种不同的表面上对完整的手掌原型进行了测试，取得了高达710N的剪切附着力，相当于旧式设计的四倍多。手掌设计还具备优化负载分配的能力，每个砖片都有回旋空间，有助于适应各种表面的不规则性。所有的刺都倾向于手掌抓握的表面，这意味着它们在施加力量时能有效发挥作用，而在力量抽离时则能轻松脱离表面。

展望未来，我们期待这种微型多刺抓爪技术在喷气推进实验室（JPL）的RoboSimian机器人上得到应用，实现更多令人瞩目的功能。这一技术的突破不仅为攀岩机器人开辟了新的可能，也为未来的宇宙任务提供了强有力的支持。微型多刺抓爪，无疑是助力机器人攀越巅峰的关键技术。