仿细胞群体机器人系统即将问世

服务机器人 2025-03-22 15:29www.robotxin.com女性服务机器人

该工程系统展现出卓越的可扩展性和抗干扰能力。传统的机器人集群在复杂的协作任务面前常常捉襟见肘,需要依赖计算机系统的统一调控。美国哥伦比亚大学的科学家们打破这一局限,设计了一款模拟生物细胞集体迁移的极简系统。这一成果已在《自然》杂志上发表。

这些机器人采用了简单的“盘状”设计,由“粒子”构成,它们不能像传统机器人那样在平面上移动,而是类似于相机光圈进行伸缩运动。当这些机器人聚集在一起时,它们就能响应光线刺激,按照偏移模式振荡,集体朝向刺激源移动。这一特性使得它们在群体协作时表现出色。

在实验中,研究团队展示了由25个机器人组成的集群在移动和搬运物体等方面的能力,并模拟测试了10万个机器人的表现,充分展示了该系统的可扩展性。即使在没有人为干预的情况下,这一系统也能在部分机器人失效时继续运动并完成任务。这一特性得益于其独特的控制系统设计和出色的鲁棒性。

德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家对这种全新机器人系统给予了高度评价。他们认为,这种系统的可扩展控制和鲁棒性参数是传统的机器人系统所无法比拟的。这种抗干扰能力参数在系统面临异常和危险情况时尤为关键,能够确保系统的持续运行和任务的顺利完成。这一创新将为未来机器人技术的发展开辟新的道路,并推动其在各个领域的应用。

这一工程系统的成功展示了一个简单而有效的解决方案,为解决复杂协作任务的挑战提供了可能。随着技术的不断进步和应用的拓展,我们期待这一系统在未来的发展中能够展现出更多的潜力和优势,为机器人技术领域的进步做出更大的贡献。

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