自主移动机器人常用的定位技术主要有哪几种

自主移动机器人，一种超越固定预设路线的机器人技术，拥有理解环境并自主导航的能力，无需操作者的直接监督。它们以移动平台为基础，配备了各种被动或主动附件以及机械手，用以完成各类任务。车轮滚滚的自主移动机器人，打破了有线电源和数据传输的束缚，依靠摄像头、传感器、人工智能和机器视觉进行自如的导航。

如今，机器人技术的研究重点已转向能在未知、复杂和动态环境中独立完成任务的自主式移动机器人。这些机器人的显著特征在于，它们能借助自身的传感器系统实时感知环境并自主完成任务规划和动作控制。其中，视觉系统是实现环境感知的关键手段之一。

在自主移动机器人的视觉系统应用中，步型机器人的视觉应用尤为引人注目。这包括室内机器人的自主定位导航、基于视觉信息的道路识别、基于视觉信息的障碍物检测与运动估计以及移动机器人的视觉伺服等。

对于移动机器人来说，实现自身的准确定位是最基本且最重要的功能。为此，移动机器人采用了多种定位技术。其中之一是基于航迹推算的定位技术，这是一种广泛使用的定位手段，关键在于测量机器人单位时间间隔走过的距离及航向变化。

还有依赖环境中已知信号灯的系统，通过安装在机器人上的传感器观测信号灯来实现定位。在基于地图的定位方法中，机器人利用对环境的感知信息自动构建地图来进行定位。基于路标的定位方法和基于视觉的定位方法也是常用的技术，前者利用传感器感知到的路标位置来推测机器人自身位置，后者则依靠计算机视觉技术实现环境的感知和理解，进而完成定位。

随着这些技术的不断进步和完善，自主移动机器人的应用前景将更加广阔，为人们的生活和工作带来更多便利。