机器人可以感知埋在地下的物品

最近，机器人在科技领域大放异彩，其多样的创新形态与交互方式引人注目。这些机器人可以模仿大象鼻子的伸缩自如，利用灵活装置抓取扭曲的物体，或使用电镀粘附技术处理脆弱的物品如鸡蛋等。而麻省理工学院（MIT）的科学家们如今将这些技术的潜力挖掘到了一个新的层面，甚至是深入到了“更低”的领域。

这项新技术的核心在于通过颗粒介质来感知埋藏于地表之下的物体。展示的最新研发成果Digger Finger，是MIT研究人员在GelSight技术基础上的进一步探索。

科学家们设想了一种机器人系统，它能感知到淹没在颗粒状材料如沙子或碎石中的物体。他们运用了GelSight技术并对设计进行了细致的调整。这个小小的手指状装置经过精心改造，安装在机械臂上，能够轻轻拨开细沙和大米等物质。通过轻微扭动或振动，它能清除感知区域的障碍，有效避免堵塞。这个装置的设定需要根据其试图挖掘的材料类型、大小和形状来进行配置。实验证明，这款尖端锋利的机器人手指能够透过表层探测到水下物体的形态。

研究论文的作者Edward Adelson表示：“我们的目标是将这项技术融入机器人的触觉系统，使其能够感知并区分各种不同的物体。想象一下，在寻找并拆除埋藏的或时，这项技术将具有不可估量的价值。”除了军事用途，这项技术还可以广泛应用于发现或检查埋在地下的电缆，甚至在医疗领域具有巨大的潜力，如在手术中感知肿瘤的存在。

Adelson进一步强调：“随着人工触摸技术的进步，我们希望能够将这种技术应用于更多分散注意力的环境中。我们的目标是让机器人能够区分重要信息与非重要信息，从而实现更高效、更精准的交互。”这项技术的未来发展潜力巨大，令人期待。