线型机器人能在脑血管中穿针引线

服务机器人 2025-03-20 13:11www.robotxin.com女性服务机器人

美国麻省理工学院(MIT)的一支研究团队开发出一种革命性的磁控线型机器人,该机器人能够在脑血管等狭窄弯曲的通道中轻松穿行。这一重大突破标志着我们在远程机器人脑部手术的道路上迈出了重要的一步。相关的研究成果已经发表在最新一期的美国《科学·机器人学》杂志上。

中风,其临床表现主要为脑部缺血和出血性损伤,是一种具有极高病死率和致残率的疾病。在美国,中风是第五大致命性疾病。我们知道,如果在急性中风发病的90分钟“黄金时间”内进行及时救治,可以显著提高患者的生存率。

此次,麻省理工学院的研究团队开发出一种新型机器人,这款机器人在“黄金时间”内具有巨大的潜力,能够逆转脑血管堵塞,避免造成永久性脑损伤。据团队报告,这种机器人的核心是由柔性和回弹性的镍钛合金制成,合金材料表面覆盖着一层含有磁粒子的橡胶。通过外部磁铁的控制,机器人能够弯曲、移动并恢复原形。

为了确保机器人在血管中的行动自如,研究人员在磁性橡胶材料的外层涂上了一层水凝胶,赋予其光滑的表面和较低的摩擦力,使其可以在非常狭窄的空间中轻松穿行。在一项实验中,研究人员用磁铁精准地控制着这种机器人,使其在血管中像“提线木偶”一样灵活穿行。

在另一项实验中,研究团队首先使用CT扫描患者的大脑,然后模拟制造出拥有脑血管和血栓的硅树脂仿真模型。他们向模型中注入与血液粘稠度相当的液体,然后使用磁铁引导机器人在弯曲的通道中穿行。团队成员还透露,他们考虑将镍钛合金替换为光纤,将激光引导至特定区域,直接烧掉血管中的堵塞物。

该技术的未来应用主要聚焦于疏通因中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。研究团队计划进行下一步的体内测试,以进一步推动这一技术的实际应用。(作者:张梦然)

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