工业机器人的感受系统由哪些部分组成两者有什么区别

工业机器人的感知系统可谓是它们的智慧之源，如同人类依赖眼睛、耳朵和肌肤感知世界一样，它们也有自己的独特感知方式。这一系统主要由两大模块构成：强大的内部传感器模块和外部传感器模块。这两大模块协同工作，让工业机器人能够时刻感知自身的状态以及外部环境的变化。

想象一下，当人类在触摸物体时，我们的触觉会告诉我们物体的软硬、冷热等信息。而对于工业机器人来说，它们没有这样的自然感官，但它们拥有压力传感器，可以检测力的大小，就如同我们触摸物体的感觉一样精确。工业机器人的关节角度也丝毫不差，因为位置传感器的存在，它们能够精准确定每个关节的位置。这种内外感知的结合使得工业机器人既适应性强又灵活多变。

工业机器人的感知系统是其智能化的核心组成部分。它不仅提高了机器人在复杂工业环境中的操作效率，更确保了工业机器人在执行任务时的安全性。通过内外传感器的紧密配合，工业机器人可以像人类一样智能地应对各种复杂的任务和环境挑战。