格力公开3项机器人相关专利 涉及关节臂结构、时钟同步方法等

近日，珠海格力电器股份有限公司公开了一系列引人瞩目的机器人相关的专利信息。这些专利不仅彰显了公司在机器人技术领域的深厚实力，也揭示了其持续创新的决心和步伐。

首先亮相的是一项名为“机器人的仿真处理方法及装置”的专利。该专利于2020年10月13日申请，于2021年1月22日公开，公开号为CN112247989A。这一发明主要聚焦于机器人的仿真处理，它通过提取多轴机器人模型各轴在不同姿态下的受力数值，进行分析并优化，从而更精准地选择机器人所需的动力部件。这一技术的突破，解决了多轴机器人关节载荷计算难题，使得电机和减速机的选型更加合理。

接下来是一项关于“时钟同步方法、机器人控制系统和机器人”的专利。该专利于2020年9月21日申请，同样在2021年1月22日公开，公开号为CN112247985A。这项发明涉及机器人控制技术领域，主要贡献在于提出了一种时钟同步方法，该方法应用于机器人控制系统，确保了伺服控制器与运动控制器之间的时钟同步，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提高了轨迹精度和控制性能。

最后亮相的是一项名为“关节臂结构、机器人”的专利。该专利于2020年9月10日申请，公开号为CN112248028A。这项发明主要聚焦于关节臂结构的设计。它提供了一种包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部的结构，第二关节臂能够转动地设置在第一关节臂上，而第一电机则通过传动部带动第二关节臂在第一关节臂上转动。这种设计能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的响应速度。

这些专利的公开，不仅展示了珠海格力电器在机器人技术领域的持续创新，也预示着该公司将在未来机器人产业的发展中发挥更加重要的作用。