WPI开发水下自主机器人 识别并猎杀泛滥成灾狮子鱼
服务机器人 2025-03-07 08:14www.robotxin.com女性服务机器人
近日,伍斯特理工学院(WPI)的学生们正在研发一款革命性的水下自主机器人,旨在解决一项严峻的环境威胁——猎杀狮子鱼。这一创新项目引起了外媒的广泛关注。
狮子鱼,这一入侵物种,已成为海洋生态的一大难题。据美国国家海洋与大气管理局(NOAA)统计,在海、巴哈马群岛以及美国南部和东海岸温暖海域,狮子鱼的种群数量已经突破百万。这些凶猛的食肉鱼原产于印度-太平洋地区,大约25年前开始在美国水域蔓延,繁殖迅速。它们的DNA分析揭示了一个惊人的事实:美洲所有的狮子鱼都是少数个体的后代,暗示了它们可能是因私人收藏家不负责任的放生而带来的生态灾难。
狮子鱼的繁殖力惊人,每五天就能产下高达三万条小鱼。它们在水域中几乎无天敌,使得控制其数量变得异常困难。目前,猎杀狮子鱼主要依靠专业的潜水员进行人工操作,但由于潜水员的数量和潜水深度的限制,这种猎杀方式的效果并不理想。
面对这一挑战,WPI的学生们开始着手设计一款自主猎杀狮子鱼的机器人。这款机器人不仅能够自主追踪并安全捕获狮子鱼,还能将它们带到水面。整个过程中无需人工干预。机器人核心包含了两个系统:一个是AI平台,利用机器学习、先进的计算机视觉技术和神经网络软件来识别狮子鱼;另一个是旋转矛架系统,通过八个浮力矛进行猎杀和收集工作。
WPI表示,这款机器人的设计具有商业兼容性和广泛的应用前景。团队计划在接下来的2018-2019年为这款设备开发一套先进的导航系统,使其能够在复杂的水下环境中自主设置并执行3D搜索任务。这项创新技术的研发,无疑将为保护海洋生态、维护生态平衡提供强有力的支持。