日本开发四脚机器人 每秒行走1.4米 可搬运重物

据日本经济新闻报道，东京工业大学远藤玄副教授率领的研究团队日前成功研发出一种轻型四脚机器人。这款机器人具有卓越的性能和独特的优势，在多个方面都实现了创新突破。

这款机器人的独特之处在于其关节处采用了化学纤维钢丝，这一创新设计使得机器人既轻便又具备高功率。与传统的机器人相比，它的输出功率高达约3倍。在崎岖不平的受灾现场，如房屋坍塌区域，该机器人能够自如行走，为救援工作提供重要的物资搬运和搜救支持。

机器人的设计紧凑而精巧，尺寸为宽22厘米、长55厘米、高30厘米，重量不足6公斤，极其便于携带。其四脚结构类似于蜘蛛的脚，使得它在复杂地形上也能自如行进，甚至能够上下台阶。

研究团队在机器人的动力传输部分也进行了创新。他们使用了一种特殊的化学纤维材料替代了传统的不锈钢钢丝，这种材料能够保持最佳的纤维张力，最大限度地利用马达动力来驱动关节活动。

机器人采用了轻型碳素材料制造脚部，而构造复杂、加工困难的零件则通过3D打印技术制作，进一步减轻了机器人的重量。它的制造成本也相对较低，仅为传统四脚机器人的五分之一，大约为200万日元（约合人民币12.25万元）。

在测试中，这款机器人展现出了出色的性能。在平地上，它每秒可以行进1.4米，达到了普通人的步行速度。而且，由于机器人的重心较低，它行驶稳定，不容易翻倒。

与传统的行走机器人相比，新开发的机器人更适合在崎岖路面上行驶。它不仅能够扩大活动范围，还具有更高的稳定性和机动性。由于采用了更多的关节设计，它能够在受灾现场轻松行进，而不会轻易损坏。其强大的功率也使其成为物资运输的理想选择。