AI确诊率略高于人类医生，人工智能真的能取代人

9月25日发表于《柳叶刀》数字健康的论文称，AI能像专业医生一样成功诊断疾玻甚至AI深度学习可以正确检测出87％病例的疾病，医疗专业人员则为86％。当人工智能渐渐“智慧超人”，真的能取代人类吗？

出品"SELF格致论道讲坛"公众号（IDSELFtalks）

以下内容为中国科学院自动化研究所王飞跃演讲实录

跨界

大家好，今天非常有幸来这里，结合我个人的经历，与大家交流我对人工智能的看法，还有我们自己的相关工作。

先做个自我介绍。我是文革后的第一届大学生，所谓的七七届，大学时学化工，硕士时学力学，从断裂、损伤、板壳到计算力学和理性力学，再到结构的主动控制，然后去美国学电机、计算机、机器人和人工智能，毕业后在美教书并做了二十一年的机器人与自动化实验室主任。

我在智能这个领域工作了30多年，回国后主要做复杂系统、平行智能的研究，一段时间主要做与国防相关的平行军事、军事智能的研究。

个人经历

我以前是学力学的，怎么转专业了呢？1984年，《1984》一书还有另一书影响了我。

书籍《1984》

《1984》警示人必须有自主思想。我想大家也知道《科学革命的结构》这本书。读完这本书，我对科学的想法就改变了，觉得要换一个专业，力学太被动了。

书籍《科学革命的结构》

什么最主动呢？我当时想控制一定是最主动的，不但自己主动，还能控制其它。就这样放弃力学，后来赴美开始学习机器人、人工智能。我的博士导师乔治N萨里迪斯是IEEE机器人和自动化学会的创始人和第一届会长。

Gee N. Saridis (1931 2006)

还有一位老师麦克诺顿，他从哲学转到计算机领域，我的课大部分是他教的。

Robert McNaughton (1924 2014)

他的老师奎因也很有名，是研究哲学的，号称20世纪最伟大的哲学家之一。奎因的《词语和对象》对我做平行研究的影响和启发非常大。

Willard Van Orman Quine (1908-2000)

奎因还有个学生叫王浩，是华人里最早做人工智能的，后来专门研究哥德尔。

王浩 (1921-1995)

下图是当年我写博士论文的时候，我的导师给我画的三个圈。第一个圈代表人工智能，第二个圈代表运筹学，第三个圈是CS。第一层意思是控制系统，第二层意思是通讯系统，第三层意思就是计算机系统。

博士论文截图

我的导师说你把它们集成起来，然后画三个框，这样就形成一个智能系统。这个智能系统一定要像大企业、像人一样智能，最高层是做组织的，中间层是做协调的，然后到了底层才是做执行控制的，这就是智能控制，你去写博士论文。

我当时非常发愁，因为从来没见过任何的智能系统，就要写博士论文！20世纪80年代，世界上好像还没有这种系统，主要往天上、往星外想，空间站、月球、火星……所以第一份报告是给美国NASA写的。

最终，我完成了自己的博士论文，把Petri Net、和博弈论结合到一起，这就是智能机器的协调理论。

当时，我觉得自己都有点不太明白，有用吗？可是30年之后，大家都在做这个工作，从深度学习到Uber定价，好像我也明白了。

我在美国工作了25年，19881998年这十年，除了教书，主要在二个NASA中心工作，最初研究，主要是空间机器人、火星无人车、无人工厂，主要是制氢。还在纽约州研究过智能制造，后来还研究智能交通。

前30年，我几乎就在导师给我画的这三个圈里转。后来，我自己还创办了一本杂志《智能控制及其系统》。

杂志《智能控制及其系统》

起来，1984年之前，我主要做机械方面的研究；1994年之前，我主要做人工智能、这一类的智能控制。在这之后，我又看了一本改变我人生的书，开始做平行研究。

在美国的工作

回国后，我就在复杂系统与智能科学中科院重点实验室里研究复杂系统。后来，我们把这个室建设成为复杂系统管理与控制国家重点实验室，到现在也有20多年了。

实验室最早的一位老先生是戴汝为院士，最初，他与钱学森研究工程控制论，后来又与傅京孙研究与机器智能。我的导师当时也在同一个实验室，与傅京孙一起做机器人和智能控制。

左一钱学森与戴汝为；中傅京孙与戴汝为；右一G. N. Saridis与王飞跃

智能时代三个三与五个五

今天，我主要想跟大家说一下，智能时代到底是什么意思。大家都知道AlphaGo，它到底是什么意思？它对现在、对未来有什么冲击？

学计算机的人可能都知道邱奇-图灵命题，邱奇是图灵的老师。计算机发展到今天，信息产业发展到今天，人工智能有今天，就是依靠邱奇-图灵命题，以及由此产生的计算机的冯诺依曼结构。

接下来如何发展？我认为是AlphaGo 命题。这个命题用一个特征形容就是平行，将来一定是虚实互动的平行世界。

用两个特征形容就是从牛顿到默顿。牛顿是"大定理、小数据"，他的三大定理放之四海而皆准，有多少个参数呢？十个手指头就能数得过来。

默顿是社会学家，提出了默顿自我实现定理，半导体的摩尔定理就是最典型的默顿定理，它是"、小定理"。

接下来是三个特征，实现从工业到智业的跨越要做三件事把“小数据”导成“”，再把变成“小智能”，就是变成解决具体问题的精准知识，这就是智能产业的三部曲。

AlphaGo就做了这件事，它把人类的最初80万盘棋炒成7000万，从小数据到，然后缩成小智能两张网，价值网与策略网，把所有的人类大师都打败了。

然后AlphaGo Zero出现了，从0开始到3000万，小智能只要一张网、一幅图，100:0打败AlphaGo。从无到有，AlphaGo Zero只学习了三天，就以100:0打败AlphaGo。

小数据小智能

三天就将人类围棋大师差不多30年的心血结晶都学会并自我完善，将来也许连三秒都不要。AlphaGo命题的作用就是这么大，会把我们带入一个新时代。

我们靠工业自动化发展到今天，接下的智能时代，一定要靠知识自动化。知识自动化就是三部曲获得小数据，把小数据导成，把缩成小智能。我为三个三，五个五。

三个三，五个五

100年前的IT指工业技术，之后的IT称为信息技术。AlphaGo出现之后就不是信息技术了，那是旧黄历，现在IT是智能技术，这是新IT。它们的缩写相同，三个IT正好对应了三个世界。

三个IT

20世纪最伟大的科学哲学家卡尔波普尔说，世界不只是物理、心理，还有第三世界人工世界。老IT（工业技术）是开发物理世界的主打工具，旧IT（信息技术）是开发心理世界的主打工具，一直到今天的。

现在，我们必须开发一个新世界人工世界。所以，人工智能成为热点，变成“石油”、“矿藏”了，IT变成新IT了。

三个世界

再回头看历史，又是一个新时代的开始。你可以看到一个卡尔（卡尔雅斯贝斯）。在中国卡尔很有名，他在卡尔马克思去世的那一年（1883年）出生，在中华人民共和国成立的那年出版了《历史的起源与目标》，在历史上很有影响。

卡尔雅斯贝斯与《历史的起源与目标》

为什么？因为他在这本书里提出了“轴心时代”。公元前800年至公元前200年，600年期间，世界各个地方出现了一批哲学家，比如古希腊的苏格拉底、柏拉图、亚利士多德，中国的老子、孔子、孙子。

人们开始问我是谁？我从哪里来？我到哪里去？人性大觉醒，哲学出来了，这是第一轴心时代。

第二世界心理世界，从文艺复兴一直到爱因斯坦，是理性的大觉醒、科学的兴起，这是第二轴心时代。后来又有哥德尔定理，认为理性是有界的。人工智能最主要的创始人之一赫伯特西蒙提出有限理性原理，并获得诺贝尔奖，开始了人工世界里的第三轴心时代。

哥德尔当年还以数学形式提出不完备性定理。从哲学到科学，从科学到技术，现在新IT发展起来了。为什么会有轴心现象？按照马克斯.韦伯的说法，是由全球化引发的。

第一世界物理世界的全球化，你有我无，只能是负和。第二世界心理世界还可以是零和，全球化表现为自由贸易。自由贸易现在也要走到尽头了，所以要开发第三世界。

这个世界的好处是正和，你有我也有，甚至可以无中生有。所以，我认为“一带一路”应该是第三波智能全球化的先锋，是共赢、包容。

三个轴心

人类为了这一天不停地建网，从交通网到能源网、信息网、，但人类还缺一张智联网。这样整个社会都有所改变，交通变成社会交通，能源变成社会能源，计算变成社会计算，，智能一定要变成社会智能，这样才能实现智能社会。

这五张网就以一种新的力量把三个世界紧密地变成一个整体。我将其命名为“五力合一”，即数据的力量、计算的力量、算法的力量，这是在人工智能领域起最大作用的力量，还有网络的力量、的力量。

五力合一

人工智能的主要任务就是建立合一体，就是“人机结合、知行合一、虚实一体”。如此，工业自然地走到工业5.0时代，虚实平行实现智能技术。

这与德国工业4.0有很密切的联系，德国工业4.0的核心是ICT+CPS。时代要求我们重新解释它智能互联技术+CPSS，从工业自动化跳到知识自动化。

ICT+CPS

平行智能

网络化后，社会系统工程化、工程系统社会化，简单的系统联网后全变复杂了，这种趋势今天已非常明显。所以要换一种思路平行。不仅强调Cyber和Physical，一定要加入Social，这样才能有智能产品的出现、智能产业的兴起。如此，自然形成平行智能。

最初，提到平行智能，大家都觉得太超前了，只能在社会系统使用。没想到2004年底的时候，部队就提出做平行军事工程。2005年2015年，我们做了一系列研究。现在，战士是平行的，装备是平行的，导弹和航母也应该是平行的。

这种合成趋势在世界范围内已经成为了一个潮流。将来一定要实现虚实分离，不但物理世界有核威慑，心理世界还要有“信”威慑，人工世界必须有“智”威慑，这就是未来的必然结果，平行就是要跨越认知的鸿沟到达这个结果。

如何实现？采用平行智能的方法。这一方法既有哲学基础，也有科学技术。利用现在的牛顿机和未来的默顿机产生平行机，把三个世界打通，将会产生一系列新的职业。

这就是人工智能将来带给我们的新职业，不是让50％、70％的人失业，而是为人类提供几乎90％以上新的工作。将来一定是人跟机器一起工作，不是物理的机器人，是软件定义的知识机器人。

手机已经是它的雏形了，现在是APP，将来是DAPP，再进一步就是知识机器人跟人一起工作，把小数据导成，变成小智能，这就是必须必然的过程。

这种虚实融合的平行智能的使命就是把UDC转成AFC。将来人与机器人一起工作，人只提供UDC（不定性、多样性、复杂性），机器人将其内化为AFC（灵捷、聚焦、收敛）。

把UDC转成AFC

平行就是智能的虚数i（imaginary number），它是想象的，但它有用，不把-1开平方根就得不到很多简单方程解。，将来的空间一定是虚空间跟实空间合一。十多年前，这种想法被很多人觉得是幻想，但现在已经得到更多人认可了。

网络虚拟空间就是复杂智能系统“虚数”的载体

虚实之间的鸿沟怎么跨？靠数据建基、靠平行架桥。

平行系统跨越认知鸿沟的桥梁

对我来说，就是二句话、三件事数据说话、预测未来与创造未来，合成起来，可归结为人工社会、计算实验与平行执行，也即ACP，这就是平行智能的最大的核心。

的解析思路

填鸿沟，人工平行系统架桥。这样一来，将来所有的东西都是平行的，人、机器、产品是平行的，过程是平行的，工厂、工程、大坝是平行的，城市是平行的，社会是平行的。

平行产品=物理产品+软件定义的产品

平行工厂 = 物理工厂 + 软件定义的工厂

将来这些系统都会从小数据产生，所以以后不是看部队有多少兵、有多少武器，是看软件定义的部队、装备有多强。数据是无限的，精度是无限的，限制就是耗电量，所以能源将来会成为大问题。

这需要很多技术，就是其中之一。然后管理自动化、财务自动化、法务自动化、人跟机器一起工作。不但部队在实践，企业也开始这种实践。

我们选择了一个研究方向平行驾驶。我们研究月球、火星上的，到矿上的，研究公路的，现在我们研究平行驾驶。

平行驾驶就是软件定义的车与物理车在路上一起开，软件定义的司机与人一起开车。我们做了十年的无人车比赛，现在开始做平行测试。

无人车成为人工智能最热的热点，只有靠这种平行系统才能实现从UDC到AFC，这是人工智能、新IT带来的必然的结果。

智能全球化的历史机遇与使命

大家可能会担心，人工智能到底会给我们带来什么？黑格尔说历史给我们的教训是，人们从来都不从历史汲取教训。

当年工业革命，老IT刚开始时，1589年，英国人威廉李发明针织机后兴冲冲地去申请专利时，得到的却是女王的训斥"你的发明将会把我可怜的臣民都变成乞丐。"

还有卢德运动，干脆把机器都破坏了。但今天，机器却是比以前更智能了。当年卢德等人担心机器让工人失业，让他们更加贫穷，但机器发展到今天并没有夺去我们的工作，也没有让我们更加贫穷。

有些专家号称人工智能和机器人会毁灭人类，引发第三次世界大战，至少让我们失业。计算机刚出来时，有人说，世界有5台计算机就够了。但现在，手机的计算能力可以代替那个时代5000万台计算机的计算能力。

哥德尔是数学家、哲学家，他相信人脑永远胜过机器，胜过计算机。即便数学不是人类发明的，计算机也无法超超越人脑。我将其为“广义哥德尔定律”。

广义哥德尔定律

具体而言，就是计算机的算法智能永远无法超越人类的语言表达的语言智能。而语言表达的智能又永远无法超越大脑能想象出的想象智能。《道德经》开篇提到“道，可道，非常道”，在相当程度上正好对应算法智能、语言智能、想象智能。

我们现在到了智能时代，今年又是改革开放的40年纪念，这40年非常伟大，下一个40年如何更加伟大？不要再弯道超车了，我们要创自己的直道，要换道，平行超车，我们要有自己的话语权。

2017年7月20日，国务院下发了《新一代人工智能发展规划》的通知，我国要建立自己的人工智能创新体系、智能科技体系、智能军事体系、智能经济体系、智能社会体系，这就是我们的新理念，这就是我们的新直道，一定要有自己的话，自己的语，否则有何脸面要话语权？

我国新一代人工智能发展战略目标

1994年，《开放社会及其敌人》让我的理念有了极大地转变，让我了解了波普尔的三个世界理论。但我相信开放社会没有敌人，等到2024年，我也要写本书《开放社会及其“朋友”》。

生命有限，但合起来的生命是无限的。对未来，特别是下个40年，我希望我还能看得到智能社会的初步实现。

人工智能是时代的召唤，大家都要有激动之心。

但科学的发展不是一蹴而就的，人工智能从出现发展到今天才60多年，其实从柏拉图、亚里士多德就开始了，从莱布尼茨到布尔，一系列的数学家、物理学家一起为智能科学的发展做出了非常多的贡献，所以大家要有敬畏之心。

，智能技术就是一种技术，一把双刃剑，可以用来做好事，也可以用来做坏事，所以大家要有平常之心。谢谢大家。

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