北京大学取得无人机三维时变空域导航专利 实现无人机在三维时变空域的精确导航

2024年1月29日，据国家知识产权局公告，北京大学成功研发出一项名为“基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法”的创新技术，授权公告号为CN113776534B，申请日期为三年前即2021年8月。该技术的专利摘要引人瞩目。

这项技术方法主要涵盖以下几个方面：根据无人机的机型以及其所处的三维时变空域的建筑物类型，确定三维时变空域网格模型的网格层级。然后，利用GeoSOT‑3D网格和已确定的三维时变空域网格模型层级，对三维时变空域进行精细的网格编码，从而生成精确的三维时变空域网格模型。基于这一模型，采用改进的A算法进行无人机的导航。

这一创新技术的研发，无疑为无人机的飞行导航开辟了新的路径。它有望大大提高无人机的飞行效率和安全性，进一步推动无人机技术在各个领域的应用和发展。北京大学在这一领域的突破性研发，展现了其在科技领域的领先地位和强大的科研实力。