2021年中国工业机器人行业现状分析 国产工业机器人发展空间巨大

一、工业机器人的概述

工业机器人，作为一种广泛应用于工业领域的智能机械装置，以其多关节机械手和多自由度等特点，展现出强大的自动性和灵活性。它们不仅可依靠自身的动力能源进行工作，更能够通过先进的控制系统实现各种复杂的工业加工制造任务。这些机器人已经在电子、物流、化工等各个工业领域发挥着不可替代的作用。

二、深入解析工业机器人的分类

工业机器人可以按照不同的方式进行分类。按照输入信号的方式，它们可以分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。根据运动坐标形式，我们可以将其分为关节式机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人以及SCARA（平面关节型）机器人。按照驱动方式，它们还可以分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。

三、工业机器人的产业链结构及其分析

1. 产业链结构：我国工业机器人行业经过数十年的发展，已经形成了一个完整的产业链。其中，上游是零部件，对于工业机器人来说至关重要，尤其是三大核心零部件：控制系统、伺服系统和减速器。中游是机器人本体，而下游则是集成系统，广泛应用于汽车、3C、食品、饮料等众多行业。

2. 上游端分析：在工业机器人中，核心零部件的技术难度最高，其中减速器、伺服系统和控制器是核心中的核心。这些零部件的成本占到工业机器人整机成本的70%，核心零部件供应商在整个产业链中拥有极强的议价能力。目前，大部分市场被海外品牌占据。尤其是伺服系统，作为工业机器人的主要动力来源，其市场规模在不断扩大。

3. 下游端分析：汽车行业是工业机器人应用最广泛的行业，特别是在汽车零部件和汽车整车的生产中。随着汽车产量的不断增加，对工业机器人的需求也在持续增长。

四、工业机器人的行业发展现状

1. 产量及市场规模：随着传统工业的迅速发展，特别是制造业，国内对生产劳动力的需求不断提升。由于人口红利的逐渐消退和人力成本的上升，对工业机器人的需求将保持增长态势。疫情期间，由于其他国家停工停产，我国承接了来自世界各地的生产制造需求，这也间接带动了工业机器人的行业发展。

2. 细分领域结构：从工业机器人应用结构来看，搬运、焊接和装配是三大主要应用领域。而在细分产品方面，多关节机器人在中国市场销量领先。

一、市场概况

据国际机器人联合会与华经产业研究院联合整理的数据显示，2019年我国多关节机器人销量高达9.6万台，占总销量的66.67%。这一数字令人瞩目，展示了我国在工业机器人领域取得的显著进展。

二、进出口新态势

我国工业机器人的进出口量近年来波动较大，但2019年出现了一个新的里程碑，即出口量首次超过进口量。截至2021年9月，我国工业机器人进口量为87846台，而出口量已达到43160台。这一转变显示了我国工业机器人在国际市场上的竞争力日益增强。

三、政策助力发展

随着我国经济水平和科技水平的不断提升，制造行业也得到了长足发展。为了推动从制造大国向制造强国的转型，国家高度重视工业机器人的发展，并持续出台扶持政策。这些政策为我国工业机器人的快速发展提供了强大的动力。

四、行业竞争格局

尽管国内工业机器人市场外资品牌如发那科、爱普生、abb、安川等仍占据主导地位，但国内品牌如埃斯顿也开始崭露头角。在激烈的市场竞争中，国产机器人企业凭借贴近市场的优势，以及开发成本低、响应速度快等特点，正努力在性能、功能上实现差异化，以激发增量市场。

五、行业未来趋势

1. 通用工业成为国产工业机器人的新赛道：以汽车工业机器人为主的欧、日系企业仍占主导地位，但通用工业的自动化率普遍不高。国产机器人企业看到了这一市场机会，将有可能在通用工业领域实现换道超车。

2. 扶持为产业培育提供有力支持：工业机器人的发展已得到国家层面的战略重视。扶持政策为国产机器人企业提供了研发、技术引进和市场竞争的有力支持。

3. 技术变革将激发新的增量市场：结合5G通信技术、互联网和AI技术，工业机器人将实现更多功能，智能机器人和工业云平台将成为新的增量市场。技术变革为国产机器人品牌提供了新的发展机会，有望与外资品牌形成差异化竞争，立足并发展于全球市场。

以上内容生动展示了我国工业机器人的发展现状和未来趋势，期待这一行业在未来继续取得更大的进步。