上海交通大学创新研发 世界首款模仿人投掷冰壶的六足机器人选手亮相冬奥会

中国日报报道，上海，2月18日，一场特殊的机器人冬奥会首秀在“冰立方”精彩上演。主角是一位名为机器人的“选手”，它拥有六条腿，展示了其独特的投掷技能。

在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”的资助下，这支由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔的团队，成功研发出世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行以及旋转行为方式的六足机器人。它的每一个动作都仿佛在诠释人类运动员的精湛技艺，一双“腿”支撑身体，一双后“腿”发力蹬踏，前“腿”则精准控制的方向和移动速度。

运动源于14世纪的苏格兰，自1998年起成为冬奥会的正式比赛项目。这项运动被誉为“冰上国际象棋”，要求参与者兼具体能与脑力。国际上在2018年平昌冬奥会后出现了轮式机器人，但主要是通过轮子驱动前行，与人的投掷行为仍有差异。而这款六足机器人，无疑是向人类运动致敬的也展现了科技与自然运动的完美结合。

此次机器人的出色表现，不仅展示了中国科研团队的创新实力，也引发了人们对于未来科技能否更多融入传统体育项目，以及机器人是否能替代人类运动员的深思。在比赛中，人类运动员通过一系列复杂的动作展示他们的实力和智慧：一条腿支撑身体，另一条腿蹬踏起踏器，手控制的速度和方向。而高峰介绍的六足机器人，正是基于这样的行为特征进行设计。这款机器人不仅模仿了人类的投掷动作，更是首次在全球范围内展现了模仿蹬踏、支撑滑行和旋转等行为的机器人技术。

想象一下，那六个灵活的足在冰面上舞动，宛如冰面上的舞者。前部双腿如同人类的手，实现抱壶和旋转壶的动作；中部双腿与冰面的接触点形成稳定的支撑，后部双腿则如同人类的另一条腿，完成蹬踏起踏器的动作，推动机器人滑行。不仅如此，机器人还能在滑行过程中进行二次掷壶，精准控制的运动方向和速度。这不仅是一项技术的突破，更是对运动深度理解的体现。

这款六足机器人的出现，无疑将为未来的比赛带来革命性的变革。或许在不久的将来，我们可以见证机器人在赛场上的精彩表演，为奥运选手加油助威。其背后所蕴含的技术挑战和深度研究，更是值得我们深入探索和赞赏。这不仅是一次技术的飞跃，更是人工智能与体育竞技完美结合的典范。投掷结束后，机器人随即从投掷姿态转变为站立状态，随即在冰面上行走，开始寻找起踏器。在图3的展示中，可以清晰地看到这一过程。冰面的物理特性，如粗糙度和摩擦特性，会受到制冰过程和使用时间的影响，这些变化对机器人的行动构成了挑战。

机器人必须依赖其视觉和力觉检测系统，精确辨识冰面的摩擦特性。通过这些信息，机器人能够建立起与之间的动力学模型。这种模型使机器人能够精细规划其运动特征，无论是精准的投掷（如图4所示），还是击打（如图5所示），都能得心应手。

在冬奥会比赛的热烈氛围中，这款机器人进行了一场精彩的投掷表演，为参赛的奥运选手加油鼓劲。它不仅在技术上展示了惊人的实力，更在情感上为运动员们注入了新的活力。机器人的动态演绎之旅

从站立到起踏，六足机器人如同舞者般轻盈转换。它寻找起踏器，瞬间从静止状态转化为投壶准备，犹如运动员准备投掷的瞬间。机器人的精准动作，充分模拟了人类运动员的投掷行为。

接下来，机器人巧妙地转换投壶状态，稳稳地站立并行走。每一步都显得精准而有力，仿佛真的运动员在冰场上驰骋。它的行走轨迹，如同经过深思熟虑的规划，展现出机器与人的完美结合。

当机器人将准确投进大本营时，仿佛完成了比赛中的关键得分动作。这不仅展示了机器人的精准投掷能力，更让人们感受到运动的魅力。机器人所呈现的每一个细节，都让人仿佛身临其境，感受到比赛的紧张与刺激。

更令人惊喜的是，机器人不仅能进行投掷，还能击打出大本营。这一动作的难度极高，但机器人却轻松完成，展示了其高度智能化的运动决策能力。与此它还可以充当运动员的陪练员，辅助运动员进行投掷决策与规划。

在比赛间歇，机器人的精彩表演更是让人眼前一亮。它不仅可以进行人机竞赛的投掷表演，还能为观众带来精彩的舞蹈。这些表演不仅增添了比赛的观赏性，更让更多人了解并喜欢上运动。

六足机器人的出现，不仅为运动员提供了日常训练的新选择，更为比赛带来了更多的乐趣和观赏性。它也激发了青少年对科创的浓厚兴趣，让他们更加热爱科技与创新。