生成式人工智能与人形机器人融合 方可开启具身智能时代

在不久前结束的2023年世界人工智能大会上，人形机器人成为了瞩目的焦点。数十家涉及机器人产品的企业齐聚一堂，其中特斯拉、达闼科技等公司的展台尤为热闹。人们对人形机器人的关注热情空前高涨，甚至有一些投资人耐心等待数小时，只为聆听和观察这一前沿领域的最新动态。

人们迫切地询问：在波士顿动力、阿西莫等全球知名机器人之外，中国能否打造出与之匹敌的人形机器人？人形机器人产业的未来又将如何发展？

在大会的喧嚣中，特斯拉的人形机器人“擎天柱”再次引发了热议。回想起去年在AI DAY上的首次亮相，如今这款机器人已经成为了公众关注的焦点。据现场工作人员介绍，“擎天柱”拥有如同人类关节般的28个自由度，手部便能展现出惊人的灵活性，甚至能单手举起一台钢琴。目前，它已经能够完成行走、上下楼梯、下蹲以及拿取物品等动作，并具备保护自身和周围人安全的能力。未来，它还可能进入家庭，为我们做饭、修剪草坪，甚至在工厂中替代人类从事危险和枯燥的工作。

尽管“擎天柱”在玻璃房内进行了静态展示，却未能如人们期望的那样行动自如。这不禁让一些网友感叹：现场挤满了焦急的基金经理，希望它能动一下。尽管如此，特斯拉的工作人员却信心满满地表示，这款人形机器人将在明年开始出售，价格控制在2万美元以内。

人形机器人，这一融合了机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科的前沿产物，其产业带动性强大，但技术难度也同样高。尽管目前人形机器人的发展仍面临诸多难点痛点，但在二级市场上，智能机器人概念板块已成为一股不可忽视的力量。许多专家认为，2023年不仅是AI大模型爆发的元年，更是人形机器人遇见“iPhone时刻”的奇点。

在近日的人形机器人发展高峰论坛上，专家们的关注点不仅在于人形机器人的技术突破，还在于其商业化之路的难题。居高不下的制造成本是人形机器人难以走出实验室的重要原因之一。而核心软硬件作为机器人产业链的核心部分，其重要性尤为突出。高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础，而核心零部件的成本占据了工业机器人整机的70%以上。人形机器人的结构更为复杂，这也导致了其售价不菲。

对此，中兵智能创新研究院董事长刘勇表示，软件的鲁棒性差以及硬件超配带来的成本高是当前人形机器人市场化的主要障碍。随着人工智能技术的不断进步和应用，人形机器人的关键零部件需求和要求有望降低。随着特斯拉机器人成本进一步降低，国产零部件企业也将持续受益。

毋庸置疑的是，人形机器人这一前沿赛道已经风起云涌。政策层面也在积极推动其发展，如北京发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》着重提到了加紧布局人形机器人。专家们普遍认为，人形机器人的发展不仅关乎工业领域的成本冲击和国防领域的新装备研发，更关系到我国在这一赛道的软硬件能力的提升。最终，人形机器人可能会像汽车一样，形成完整产业链的发展，为社会带来革命性的变革。苏州大学机电学院院长孙立宇虽未亲自发表观点，但从其他行业领袖的论述中，可以看出他们对人形机器人技术的看好。

达闼科技创始人兼CEO黄晓庆明确指出，中国凭借在5G通信、人工智能、智能制造业以及应用场景的丰富性和开放性方面的卓越优势，成为了人形机器人领域最具竞争力的市场。而这一领域的发展，关键在于与大模型的结合。

从硬件角度看，人形机器人主要有电机驱动和液压驱动两种方式。中电科机器人有限公司机器人中心的王春雷主任表示，液压控制人形机器人功率密度高，能承担额外负重，但国内目前大多采用电机路线，因为电机路线的生态更为完善。当这两者能与人工智能相结合时，效果将更加显著。

在2023年世界人工智能大会上，多位专家认为，只有将ChatGPT等生成式人工智能与人形机器人行业结合，才能真正开启“具身智能”的时代。优必选首席技术官熊友军认为，大模型的接入使人形机器人更加智能，不仅能拓展应用场景，还能大幅度拓展ChatGPT的应用空间。

上海交通大学元知机器人研究院的盛鑫军副院长强调，现在的人形机器人需要更加深入地发展，不仅仅是简单地模仿人类行为。他认为，人形机器人应该更加注重实用性，以企业为创新主体去推动发展，将虚拟与现实的桥梁连接起来，真正实现人形机器人的产业化落地。

除了传统的硬件组件，人形机器人还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等全方位的支持。这也预示着未来企业之间的竞争将更多地集中在供应链能力上。由于人形机器人市场目前并非标准化市场，需要根据客户需求进行定制，因此无法批量生产可能会限制毛利率的提高。但无论如何，这是一个充满挑战与机遇的领域，未来的发展令人期待。