四足机器人 ANYmal 解锁新技能 可跑酷 应对工地、灾区等复杂地形 IT之家3月14日消息 四足机器人ANYmal
服务机器人 2025-01-15 13:20www.robotxin.com女性服务机器人
IT之家快讯,独家报道:3月14日,四足机器人ANYmal再展新技——城市跑酷风采亮相!
来自苏黎世联邦理工学院的尖端科研团队,近日成功引领四足机器人ANYmal迈入全新领域。经过新一轮的技术革新,ANYmal如今已能轻松驾驭城市的复杂环境,挑战那些充满未知障碍的难关。在复杂的建筑工地或是灾难频发的区域,它都能展现出卓越的应对能力。
在这支由机械与工艺工程系Marco Hutter教授掌舵的团队努力下,结合了机器学习与模型控制的先进科技,为ANYmal带来了全新的升级算法。这一革新使得ANYmal具备了精准识别能力,即便是在乱石堆中,它也能洞察细微的缝隙与凹槽。如此强大的地形适应能力,无疑让其如虎添翼。
不仅如此,ANYmal的灵活度也令人赞叹。它可以攀爬至障碍物上,并且能执行高难度的动态动作,如跳跃等。值得一提的是,ANYmal的“学习”过程与人类孩童无异,通过不断的尝试与失败来积累经验。在面对各类障碍物时,ANYmal会依赖其搭载的摄像头与人工神经网络,进行精准的判断。随后,根据之前的训练与判断结果,它会采取最合适的行动方案。
Hutter教授在接受采访时指出,当前这一算法仍有巨大的提升空间。他期望未来的ANYmal不再局限于解决预设问题,而是能在更为恶劣、充满挑战的地形环境中自主完成复杂的任务。对于未来的ANYmal来说,即便是灾难现场那些碎石遍布的复杂地形,也将不再是难题。
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