机器人的分类方法

1. 按身形分类：

- 人形机器人：大小、外形、比例与人类相似，能够模仿人的动作，如ASIMO。

- 轮式机器人：一般由轮子加上电机组成，可以进行行走、转向等动作，如移动设备。

- 足式机器人：以脚为主，细分可进一步分门类，如类似于人的双足行走的人型步态机器人。

- 爬形机器人：长形、扁形、弯曲于地形的机器人，善于攀爬和进入狭窄的地方，如蜈蚣型机器人。

- 飞行机器人：仿照鸟或昆虫的外形设计而成，可在空中自由飞行或滑行，如无人机。

2. 按应用分类：

- 工业机器人：有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人等，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

- 极限机器人（特种机器人）：主要用于人们难以进入的环境，如核电站、海底、宇宙空间进行作业，包括建筑、农业、搜救、侦察、排爆、手术等机器人。

- 娱乐机器人：包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等，也有根据环境而改变动作的机器人。

3. 按结构类型分类（主要针对工业机器人）：

- 关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节，通常6个及以上，能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。

- 直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。

- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

- 并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

- 协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人协同工作。

4. 按控制方式分类：

- 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，用于相关自动化系统中。

- 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

- 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

机器人还可以根据其他维度进行分类，如按工作性质、轴数、运动方式等进行分类。这些分类方法有助于更全面地了解机器人的多样性和应用领域。