万亿机器人赛道如何起飞运动单元将成突破口

随着科技的飞速发展，我们站在了一个新的起点上，即将迈入一个全新的万亿级产业——机器人时代。

早在几年前，产业分析师就已预测计算机行业的发展轨迹，认为其将沿着互联网、大数据和人工智能三个阶段稳步前行。同样，智能终端的发展趋势也日渐明朗，其中包括PC、智能手机、智能网联汽车以及机器人等。围绕这些产业，中国正积极构建具有全球竞争力的产业链集群，并培育出领先的龙头企业。

那么，如何引领机器人产业朝着更高的目标起飞呢？机器人运动单元是关键所在。让我们深入了解中国机器人领域的领军企业——天太机器人，该公司以其独特的应用方案和创新技术，正引领着机器人产业的进步。

天太机器人一直秉持客户价值为中心的理念，为不同行业和领域提供丰富的应用解决方案。其中，“智巧”系列和“智行”系列运动单元是其核心技术之一。这些运动单元通过标准化、模组化的设计，使得机器人的研发、设计和制造变得更加简单。

走进“智巧”系列，你会发现这是一个融合了先进技术的精密关节系统。“中空设计”使得关节结构更加适应走线需求，方便线缆的布置，从而提高机器人的工作效率；“双编码器”技术则实现了关节运动轨迹的高精度控制，确保机器人的运动更加精准、稳定。

而“高精一体”的设计则将电机技术、驱动技术、编码器技术及减速器技术进行高度融合，集成于关节之内，并具备通讯功能。这种设计使得关节结构更加紧凑，体积更小，为机器人的设计提供了更多的空间。“抱闸制动”技术的加入，使得关节在制动时更加安全，确保机器人在异常情况下能够瞬间对负载进行制动。

在天太的产品序列中，“智巧”系列关节以HJ为冠首，推出了五个型号，分别是HJ14、HJ17、HJ20、HJ25和HJ32。这些型号在自身重量、体积大小、转矩、转速等方面各有优势，适用于不同的终端应用场景。

值得一提的是，天太系列关节的最大瞬时转矩相较于市面上其他同类产品具有更大的优势。以HJ14为例，其最大瞬时转矩达到54Nm，而在同等尺寸的关节中，天太系列能够承受更大的负载。这得益于天太自主研发的无框直驱力矩电机，使得关节在高速运转的同时保持高转矩。

除了“智巧”系列关节，天太机器人还推出了其他重要的机器人运动单元，如行走单元、旋转单元和顶升单元等。这些单元广泛应用于仓储物流场景中的AGV、AMR等机器人。它们的设计旨在让更多的机器人走进仓储物流领域，提高物流效率。

天太机器人在机器人运动单元方面的创新和应用，正推动着机器人产业的快速发展。他们以其卓越的技术和丰富的产品系列，为机器人产业的起飞打下了坚实的基础。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，天太机器人将继续引领机器人产业朝着更高的目标迈进。行走单元系列介绍

欢迎走进天太机器人的世界，这里有着丰富的机器人行走单元系列，为不同需求和应用场景量身定制。

我们推出的LP系列、WP系列以及HP系列，均采用了无框电机设计，阻力小，配备16比双级减速与3500额定转速的黄金组合，无论是轻载、中载还是重载，都能展现出卓越的性能。

顶升单元亮点

D40B/D45B型号的顶升单元，是我们创新研发的连杆传动顶升技术，其传动效率更高，承载力更大，为各种复杂任务提供稳定的支持。

旋转单元的灵动表现

XZ25一体化的重载旋转单元，实现了转动更灵活与运行更平稳的双重优势，无论在哪种环境下，都能保证精准无误的操作。

以WP系列为例，其包含WP6、WP7、WP8三种型号，分别对应三个不同尺寸。这一系列的行走单元峰值转速高达243rpm，额定转速为156rpm，峰值扭矩为53Nm，额定扭矩为40Nm。相较于市面上的其他同类产品，WP系列的转速更高，搭配WP系列行走单元的AGV运行速度可提高近20%。而其高达53Nm的峰值扭矩，不仅让AGV能够快速启停，还赋予了一定的越障能力。

天太机器人拥有完整的产品矩阵，从仓储物流机器人的各个部件到核心技术的自研自产，我们的运动单元已成为机器人运动单元的标杆。

结语

在多元化的终端应用场景中，“智巧”系列关节不仅适用于协助机器人完成各种任务，还能广泛适用于所有需要旋转机构和旋转功能的设备。搭配天太机器人运动单元的移动机器人，因其性能优越、功能强大，已在电商、电子、医药、服装、制造等领域的仓储物流环节得到广泛应用。

机器人运动单元不仅要满足高性能与多功能的需求，更要适应终端客户市场的多样化需求。天太机器人始终以客户价值为中心，为不同行业提供针对性的应用方案。我们致力于通过标准化、模组化的机器人运动单元和方案，简化机器人的研发设计和制造过程。

未来，天太机器人将继续突破机器人形态的局限，为未来机器人形态描绘蓝图，为机器人赛道的发展提供动力，加速实现“让机器人随处可见”的美好愿景。我们始终相信，技术与创新的结合，将推动机器人行业的快速发展，让机器人的智能服务惠及每一个人。