D-Wave创始人的新公司要将人工智能、机器人和外骨骼结合到一起

导读：量子计算虽然令人着迷，但D-Wave Systems的创始人Geordie Rose已经开始追求另一项令人兴奋的未来科技：借助人工智能和高科技外骨骼，让人类（或猴子）能够操控一支智能机器人军队。这项新技术不仅充满想象力，更是科技发展的一大突破。而该公司的未来之路已经展现在人们面前。

Rose不仅是D-Wave的联合创始人兼首席技术官，更是另一家初创公司Kindred Systems（又称Kindred AI）的CEO。这家神秘的公司专注于提供远程控制和自主机器人技术，致力于让机器人编程变得更快、更便宜，甚至可能彻底改变全球就业市场。

Kindred已经成功融资1000万美元，其中一家风险投资公司Data Collective领投了一轮融资。另一家硅谷风投公司Eleven Two Capital也参与了投资。该公司最近申请了一项美国专利，描述了一种通过操作者穿戴的头戴式显示器和外骨骼套装来执行日常任务的系统。这些数据经过分析后可用于控制远程机器人，实现人机交互的新境界。

一直以来，Kindred保持低调，未曾发布媒体新闻稿，只有一个简单的网站：

最近提交的一份美国专利申请揭示了Kindred的雄心壮志。该专利申请描述了一种头戴式显示器和带有传感器及执行器的外骨骼系统，操作者可以穿戴这套装备来执行日常任务。云端的计算机将分析这些数据以及其他外部传感器的数据，并据此控制远程机器人。这些数据也可用于训练机器学习算法，使机器人能够自动模仿操作者的动作。值得一提的是，这项技术的操作者可能包括非人类动物，如猴子。专利中提到：“操作接口可能需要调整尺寸以弥合人类操作者和猴子操作者之间的差异。”

来自美国专利申请US20160243701A1的渲染图显示了一种带有传感器和执行器的外骨骼套装。操作者可以穿戴这套装备来远程控制机器人。该专利申请详细描述了一些关于操作接口的细节，包括一套包含头部和颈部运动传感器的可穿戴机器人套装、用于捕捉手臂运动的设备和触感手套等。操作者可以通过脚踏板控制机器人的移动，并通过类似Oculus Rift的虚拟现实设备体验机器人所看到的内容。该套装还配备了化学和生物传感器以及用于捕捉脑波信号的EEG和MRI设备。

Kindred所设想的机器人是一种人形机器人，高度约1.2米，外部可能覆盖有合成皮肤，拥有两个或更多的机械臂（作为手或夹持器）以及用于移动的轮式底盘。其头顶的相机可以为猴子操作者传输高清视频。该机器人还配备了用于红外和紫外成像、GPS、触觉、邻近度和应变度探测的传感器，甚至还包括一个辐射检测器。该系统可用于直接远程操控，让操作者能够操作远程机器人完成各种工业和家庭任务。类似的技术已经在一些实验室中得到了成功实验，例如Willow Garage实验室在2011年实验的一款名为Heaphy的系统。

随着技术的不断进步和创新思维的不断涌现，我们有理由相信这一天将很快到来：人类（或猴子）通过穿戴高科技装备来操控智能机器人完成各种任务的日子已经指日可待了。Kindred正迈向远程机器人的新纪元。尽管人类大脑蕴含丰富的信息，足以执行各种任务，但此前机器人设备并未充分使用这些信息。Kindred的专利文件指出，这一系统的操作者不仅包括人类，还可能涵盖非人类动物，如猴子。为适应不同操作者的需求，操作接口也需要相应调整。

这家公司的远大目标是让系统从操作者身上学习，最终实现无需人类或猴子的控制即可执行任务。专利表明，通过设备控制指令和环境中传感器的反馈信息，可以衍生出自动控制信息，推动自动化设备做出自主行为。

为了实现这一目标，Kindred将借助“深度分层学习算法”，包括条件深度信念网络和条件受限玻尔兹曼机——一种强大的循环神经网络。这一技术源自美国专利申请US20160243701A1。

专利的发明者之一Graham Taylor，在条件深度信念网络和条件受限玻尔兹曼机方面有着深入的研究贡献。作为安大略省圭尔夫大学机器学习研究组的负责人，Taylor曾在多伦多大学深度学习先驱Geoff Hinton的指导下学习。Hinton联合发明了玻尔兹曼机，目前在谷歌和多伦多大学工作。

量子计算公司D-Wave表示，该系统的运算与玻尔兹曼机类似，其研究团队正在探索如何并行使用这些架构，以从根本上加速深度和层次化神经网络的学习。Geordie Rose在2010年曾提出量子计算机可能在某些类型的机器学习应用上比传统计算机更高效的问题，这引发了对量子机器人学新领域的探索。尽管Kindred尚未回应IEEE Spectrum的评论请求，但该公司正在温哥华开展一系列令人兴奋的研发工作。

关于实际应用方面，该专利涵盖了工业制造、家务乃至娱乐等多个领域。专利还指出，该系统可为表演者提供动作集合的记录与回放功能。尽管我们对Kindred远程机器人系统的进展尚不完全了解，但该专利已经提供了系统的详细设计和组件照片。机器人专家表示，这将使编程机器人变得更为简单，成为该领域的一大进步。也有专家对该公司是否能实现所描述的先进技术表示怀疑。他们指出，要实现这一目标需要大量的数据和高级算法技术。机器人如何适应不同的环境和任务也是一个巨大的挑战。至于使用灵长类动物教授机器人唱歌跳舞的想法，虽然听起来很有趣，但也面临着诸多挑战和问题。