多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
服务机器人 2024-12-31 09:36www.robotxin.com女性服务机器人
为机器人覆盖上一层先进的智能电子皮肤,或许能让它们超越传统界限,像人类一样感知环境,并在更多场景中协助人类探索未知领域。近日,东南大学的研究团队取得了重大突破,研发出一款具备多重感知能力的全属性凝胶电子皮肤。
3月28日,据东南大学透露,这款电子皮肤不仅能感知温度、压力、湿度等环境信息,还融合了可拉伸、自愈合、抗菌等特性。这一创新成果已在国际学术期刊《美国化学学会·纳米》上在线发表。
电子皮肤,顾名思义,是一种模拟真实皮肤特性的特殊材料。它的柔软度、弱酸性、抑菌性以及自愈合能力,都让人惊叹不已。在通电状态下,它能像真正的皮肤一样,感知外界环境的温度、压力和湿度变化。
东南大学的段升顺博士,作为该论文的第一作者,为我们详细解释了这款电子皮肤的研发背景。长期以来,电子皮肤研究面临的最大挑战是寻找合适的复合材料,以同时实现类似人类皮肤的物理化学属性和刺激感知属性。这次,他们以蚕丝为基础,加入了钙离子、氢离子以及对环境刺激敏感的二维纳米材料,成功研制出这款电子皮肤。
电子皮肤的研发团队成员之一吴俊副院长表示,电子皮肤作为一种触觉传感器,是目前的关键“卡脖子”技术。现有的机器人大多依赖于视觉来感知环境并作出决策。如果机器人能够配备上这种强大的触觉感知系统,即使在视觉受限或黑暗环境中,也能感知周围环境。这种结合视觉和触觉的环境认知能力在复杂的作业场景中将会展现出巨大的应用价值。
想象一下,在未来,这些穿着智能电子皮肤的机器人,在搜索救援、医疗护理、探险勘探等领域中将发挥巨大的作用。它们的感知能力将使它们在更多场景中帮助人类开拓未知领域。
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