物流机器人服务医院 助护士时刻守护病人减少意外

在手术室走廊里，忙碌的白色机器穿梭不息。这台外表酷似空气净化器的机器，却在手术室环境中发挥着重要作用。它米白色的塑料外壳下隐藏着先进的科技力量，能够在复杂的手术区环境中自如穿梭。

每当手术室发出配送申请时，这台物流机器人便迅速响应，稳稳地移动到指定位置。它熟练地转弯、侧身避开障碍物，丝毫不受周围医护人员和金属推车的干扰。即使在狭长的走廊里，它也能自如前行，如同在宽阔的道路上行驶。

在武汉协和医院，这台机器人已经成为手术区医护人员的新伙伴。作为高值耗材的配送员，它已经完全承担起从库房到手术室的配送任务。工作人员亲切地称它为“大白”，尽管它的外观朴实无华，但它的实力却让人刮目相看。

回想大白刚刚上岗的日子，许多外科大夫都会好奇地围观这个“科技怪物”。他们停下来打量、摸摸它的外壳，甚至与它合影留念。随着时间的推移，大家已经习以为常，对它熟视无睹。

武汉协和医院手术室总护士长高兴莲表示，在大白入驻之前，领取高值耗材的任务由巡回护士承担。但手术中经常需要临时调整方案，导致护士不得不频繁往返库房，既浪费时间又存在安全隐患。刘胜林医生作为武汉协和医院生物医学工程研究室的副主任，长期关注机器人领域。他和同事共同研发了这款物流机器人，旨在解决这一问题。

大白的外观设计简单大方，身高1.25米，方方正正。它的主体结构就像一个能承载200公斤重物的大肚兜，但秘密都藏在它的外壳之下。机器内部配备了先进的传感器技术，包括激光雷达、红外、超声、加速度计和姿态传感器等。这些传感器如同大白的五官，让它能够感知周围环境，识别障碍物并规划路径。

要让一台机器在手术区自由穿梭并非易事。手术区环境复杂，有着严格的标准化要求。但大白凭借先进的传感器技术和智能算法，完美适应了这一环境。它不仅能快速响应手术室的配送申请，还能在狭窄的走廊里与医护人员、金属推车和医疗仪器和谐共处。

在走廊深处，由铝板构成的墙壁静静守护着这个空间，它们构成了一种挑战，无线信号在这里难以穿透。在这样的环境中，任何细微的环境变动都需要经过严谨的论证，不能像工厂一样随意在墙壁或地面做出标记，帮助机器定位。但更大的挑战在于如何为机器规划出最佳路径。

以大白为例，它需要根据传感器收集的环境数据，实时构建路径模型，计算出避开障碍物的最优路径。对人类而言，这可能是一瞥之间神经元激荡出的直觉反应。但对于大白来说，这是一项艰巨的任务。

高兴莲回忆，大白初来乍到的时候，它的机敏程度远不如现在。在手术区的迷宫般走廊里，它常常迷失方向，遇到人或手术车阻拦时，会茫然地左右打转。经过不断的调试和改进，大白逐渐学会了如何在这样的环境中自如行走。

研发公司的核心团队长期驻扎在武汉协和医院，针对机器和算法进行反复调整。公司CEO潘晶表示，在某些特定情况下，大白的算法会受到一定影响，感知的空间范围有限。但经过多次大幅度的算法调整，大白的视野终于被打开。当遇到障碍物时，它能够预判对方的前进方向，主动侧身避让。

许多细节也经过了精心改进。比如手术室门打开的一瞬间，大白曾被冲出的推车撞过。于是，手术室护士建议为机器添加一段轻快的背景音乐，以提醒人们它的到来。经过研发团队与医护人员的反复磨合，新一代的大白已经诞生，它能在手术区自由行走，轻巧地避开各种障碍物。

随着大白的可靠性不断提高，人们对它的关注度逐渐下降。当它在走廊中漫步时，几乎不会引起人们的注意。而高兴莲更看重的是，由于大白的存在，巡回护士可以时刻守在病人身边，消除了他们离开时可能发生意外的风险。

大白替代人工配送后，耗材管理也变得更加精准。当巡回护士刷卡取出高值耗材的瞬间，系统会自动记录其运输和使用情况，并同步到病人的账目系统。库房人员再也不用在货架上花费大量时间清点耗材了。如果耗材过期，大白会在扫描时发出警告并拒绝配送。

未来，在武汉协和医院，大白们还将走出手术区，承担更多的任务。它们可能会穿梭于消毒供应室与手术室之间，运送手术器械包、医用被服或药品。在条件允许的情况下，它们还将走进科室，帮助护士配送静脉用药。高兴莲期待它们能够走进环境最为复杂的病房，直接为病人服务。

在美国的多家医院中，这一愿景已经成为现实。硅谷的一家公立医院让机器人承担了80%的日常配送工作。它们在不同的楼层间游走，有的负责派送食物和药品，有的拖着橘黄色的医用垃圾桶。

要让大白实现这一目标，需要让它学会使用电梯。在潘晶看来，这在技术上并不难，机器人搭乘电梯比人类还要轻松。真正要做的是让机器人与电梯的信号系统相连，通过简单的信号交流就能实现“握手”。

虽然医疗机器人的出现并不意味着医生护士即将下岗，但在现阶段，对于医院管理者来说，人手紧缺是更为现实的问题。医疗机器人的出现是为了缓解医护人员的工作压力，而不是取代他们。医生和护士的角色是无法被替代的，因为他们能够提供人性化的关怀和温暖的照顾。

尽管随着人工智能技术的发展，“机器人”成为越来越火的概念，但在潘晶看来，真正的机器人至少要具备移动和改变物理环境的能力。目前一些医院大厅中的机器人导医系统还只停留在外表层面。服务机器人能够给病人端茶送水、背他们上楼梯的场景还停留在实验室中。要让它们进入日常场景还需要很长的时间和技术突破。

好消息是，有研究机构预计到了2020年，全球约四分之一的医院将部署机器人。高兴莲一直在推动手术室的智能化进程，但她坚信机器人无法完全取代医护人员。因为病人需要的不仅是医疗技术，更重要的是人与人之间的交流和关怀。在她管理的手术室里，护士们总是细心地关心着每一位病人。她们轻轻握一握病人的手，触碰他们的额头，以温暖的双手传递关怀与安慰。在手术过程中，她们更是无微不至地为他们保暖，确保病人在最舒适的状况下度过手术时刻。对于高兴莲来说，这种由人类护士给予的温暖关怀，是机器人永远无法模拟和替代的。这种温度，源于人类的情感与关怀，是机器无法复制的宝贵情感交流。