广州造人形机器人力拔40kg勇打工

在即将到来的“人形机器人元年”2024年，科技领域正掀起一股人形机器人的热潮。在世界机器人大会上，多款人形机器人精彩亮相，展示了炒菜、书法、采摘等多样化技能，让人瞩目。机器人保姆、厨师等应用场景更是像科幻电影般令人激动。

特别是在广州，这一拥有完备机器人产业链的科技创新城市，人形机器人领域的发展尤为突出。不久前，广州企业推出的“里工D1”全尺寸人形机器人成为焦点，其双臂载荷能力达到惊人的40kg，为国内首创。

人形机器人在工业领域的应用更是呈现出爆发式增长。国内外企业和科研机构都在这一领域狂奔，预测到2030年，全球将有上百万台人形机器人进入工业场景。广州里工实业有限公司的CEO李卫铳表示，工业场景为人形机器人提供了广阔的应用空间，行为和结果的预测性较强，建立垂直AI模型后，人形机器人的应用将更为安全和方便。

国内汽车巨头如广汽集团和小鹏汽车都在积极探索人形机器人在汽车制造领域的应用。小鹏汽车计划于2024年的科技日展示其全新人形机器人，拥有科幻造型、AI大模型、拟人的动作和灵活的机械手。

在广州的汽车行业，人形机器人的应用已经落地。D11系列人形机器人在长虹电视生产车间承担零件分拣、重物搬运等工作。优必选与一汽大众的合作展示了人形机器人在高智能化和柔性化生产线上的深度应用潜力。

广州在人工智能领域的核心算法研究、智能化工厂的广泛应用以及本地企业的伺服控制系统和电机制造高水平为人形机器人产业提供了坚实的基础。吴鸿敏博士表示，人形机器人的灵巧性和适应多样化场景的能力使其在电子、汽车、家电等行业具有广泛的应用前景，尤其在有毒有害的环境中可以替代人类完成任务。

随着技术的不断进步和应用场景的日益广泛，人形机器人将在各行各业发挥越来越重要的作用。广州作为科技创新的前沿城市，在人形机器人领域的发展令人瞩目，未来有望在这一领域继续发挥领导作用。吴鸿敏认为，广州在发展人形机器人方面具有显著的优势。广州拥有超过80%的广东省科研院所，以及诸如广州数控、广州里工实业等机器人本体研发企业，为人形机器人系统研发提供了强大的技术支撑。广州的制造业，特别是智能化工厂，为人形机器人提供了广阔的应用前景。

吴鸿敏进一步指出，机器人的核心零部件，如精密减速器、伺服系统和智能控制器，是机器人技术的关键。广州的伺服控制系统和电机制造水平已经相当高，但仍需吸引更多头部企业来穗设厂，以进一步做强机器人产业链。

据悉，广州的机器人产业已经形成了完整的产业链，涵盖了上游的关键零部件、中游的机器人本体以及下游的系统集成。2023年，广州市智能装备与机器人产业实现增加值为532.67亿元，工业机器人产量近1.5万套。

在家庭场景的应用中，人形机器人也展现出了巨大的潜力。例如，优理奇公司的人形机器人Wanda，不仅能制作汉堡包，还能自动识别并捡起散落在家的衣物、清洁地板等。这种机器人的出现，预示着人形机器人在未来可能帮助人类应对老龄化社会的挑战。

人形机器人在技术上也日益成熟。它们配备了多种传感器和模块，如麦克风阵列收音、AI翻译、视觉传感器、能量模块和判断决策系统等，使得它们能够在各种环境下完成复杂的任务。例如，它们可以通过“午休”充电后与人类工友协同工作8小时，通过高算力芯片听懂人类命令并完成任务。

广州在人形机器人领域的发展具有巨大的潜力和广阔的前景。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，人形机器人在家庭、工业等领域的应用将会越来越广泛，为人类生活带来更多便利和乐趣。在众多的机器人技术领域中，“灵巧手”被誉为机器人的“上的明珠”，被视为实现智能机器人技术变革跃迁的关键所在。“灵巧手”不仅是具身机器人与环境交互的末端执行器，更是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的杰出代表。它的诞生，标志着人类在机器人技术领域的又一重大突破。

以“里工D1”为例，其“灵巧手”共有17个关节，手掌上的关节就有13个，使得这双手能够完成复杂且精细的操作。而这背后，离不开精密减速器、高精度传感器等精密仪器的支持。这些精密仪器使得“灵巧手”能够实现±0.03毫米的关节重复定位精度，这也是生产人形机器人的标准精度。这样的精度不仅使得机器人在工业场景中能够发挥巨大的作用，同时也为人形机器人减轻了负担，使其能够替代人类完成脏活、累活。

吴鸿敏表示，“灵巧手”是人形机器人最核心的部位，其重要性无可替代。在这个微小的手指空间里，集成了高灵敏度的传感器、精密减速器、电机和关节等先进设备。配合先进的算法，“灵巧手”能够完成多手指的协同操作，收集触觉信息，完成各种精巧的任务。尽管未来人形机器人的形态可能会发生变化，例如用轮子代替双腿，但“灵巧手”的地位却是不可替代的。

“里工D1”还配备了先进的雷达和触觉传感器，以实现避障功能。头部的视觉传感器和躯干的激光雷达等设备使得机器人能够观察周围环境，并通过人工智能方法实现提前避障。机器人的全身几乎布满了触觉传感器，这些传感器能够让机器人在接触到外力时自动停下，避免发生危险。

人形机器人的全身关节普遍有48~52个，双手的关节尤为复杂，被称为“灵巧手”。这些关节由电机驱动，使得人形机器人能够完成各种复杂的动作。除了电机驱动系统，美国也有使用液压系统来驱动关节，使机器人的动作更加流畅和类人。这种设计成本高昂且易出现液体泄漏问题，因此很难商业化落地。

在保持行走平衡方面，“里工D1”的双腿设计参考了人体的关节设计，拥有髋关节、膝关节和踝关节等。每只脚上还配备了一个六轴陀螺仪，用以判断脚的姿态。这一设计使得机器人在遇到障碍物或地面不平的情况时，能够通过系统调整绕行，即使在摔倒后也能通过控制系统重新站起来。

“灵巧手”的出现标志着人形机器人在技术上的又一巨大进步，其集成了众多前沿技术，使得机器人在人机交互、环境适应等方面有了更大的突破。随着技术的不断发展，我们有理由相信，未来的机器人将会更加智能、灵活，更好地服务于人类。